ACOS

反余弦

ACOS计算输入变量的反余弦并将角度数据以弧度写入输出变量。函数返回一个从0,0到p的值。

参数

输入

未定义的输入 (REAL, LREAL): 在-1和+1之间的输入值

输出

未定义的输出 (REAL, LREAL): 输出作为输入：以弧度表示输入值的反余弦

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）: 如果输入变量不具有数据类型REAL, LREAL或如果输入变量不是³-1,0且£1,0
sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）: 如果输入变量不具有数据类型REAL, LREAL或如果输入变量不是³-1,0且£1,0
sys_bIsEqual（变为TRUE并保持为TRUE）: 如果输出变量为零
sys_bIsCarry（变为TRUE并保持为TRUE）: 如果处理结果溢出输出变量

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		start: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: REAL:=0.5;
		output_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.047198
corresponds to 60° (PI/3)*)
	END_VAR

此例使用变量。也可以对输入变量使用常量。

LD本体

计算input_value的反余弦并写入output_value。

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,ACOS!,Instance,9,2,14,4,,?D?C);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,14,2,16,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

output_value:=ACOS(input_value);

IL本体

LD	input_value
ACOS
ST	output_value