ATAN

反正切

ATAN计算输入变量的反正切（值± 52707176）并将角度数据以弧度写入输出变量。函数返回一个大于-p/2且小于p/2的值。

参数

输入

未定义的输入 (REAL, LREAL): 在-52707176和+52707176之间的输入值

输出

未定义的输出 (REAL, LREAL): 输出作为输入：以弧度表示输入值的反正切

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold （变为TRUE并保持为TRUE）: 如果输入变量不具有数据类型REAL, LREAL或输入变量³ 52707176
sys_bIsOperationErrorNonHold （对于一次扫描变为TRUE）: 如果输入变量不具有数据类型REAL, LREAL或输入变量³ 52707176
sys_bIsEqual （变为TRUE并保持为TRUE）: 如果输出变量为零
sys_bIsCarry （对于一次扫描变为TRUE）: 如果处理结果溢出输出变量

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		input_value: REAL:=0.0;
			(*range -1 to 1*)
		output_value: REAL:=0.0;
			(*angle data radians -Pi/2 to Pi/2*)
	END_VAR

此例使用变量。也可以对输入变量使用常量。

LD本体

计算input_value的反正切并写入output_value。

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,ATAN!,Instance,7,1,12,3,,?D?C);
B(B_VARIN,,input_value,5,1,7,3,);
B(B_VAROUT,,output_value,12,1,14,3,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

output_value:=ATAN(input_value);

ATAN

参数

错误标志

示例

POU头

LD本体

ST本体

IL本体