F301_BCOS

BCD类型余弦运算

此函数计算BCD代码角度数据(输入s)的余弦值,并将结果(输出d)存储为一个三元素数组的BCD值。

参数

输入

s (WORD)

存储角度数据的16位区域

输出

d ARRAY [0..2] of (WORD)

以3个字存储的结果

标注

输入sBCD值位于0°至360°(16#0至16#360)的区域内,步长为1°。由此,输出d可以得出在-1,00001,0000范围内的结果。结果返回如下:

ARRAY[0]

前面的符号(输入为+时为0,输入为-时为1)

ARRAY[1]

小数点前的整数(0或1)

ARRAY[2]

小数点后的数字,4位有效数字作为BCD值(16#0000至16#9999)

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold(变为TRUE并保持为TRUE)
  • 如果s不是BCD值

  • 如果s不在0°到360°之间。

sys_bIsOperationErrorNonHold(对于一次扫描变为TRUE)
  • 如果s不是BCD值

  • 如果s不在0°到360°之间。

sys_bIsEqual(变为TRUE并保持为TRUE)

如果结果为0。

sys_bIsCarry(对于一次扫描变为TRUE)

如果结果溢出。

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。 所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		start: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: WORD:=16#60;
			(*corresponds to 60°*)
		output_value: ARRAY [0..2] OF WORD:=[3(0)];
			(*result after a 0->1 leading
edge from start:
[0,1,7321]*)
	END_VAR

在此例中,声明了输入变量input_value。但是,可以直接在函数的输入触点处写入常量(例如,16#45表示45°)。

LD本体

在本体中,值16#45°分配到变量input_value当变量start设置为TRUE时,执行此函数。 输出d中的结果为output_value[0] = 0output_value[1] = 0output_value[2] = 7071

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 3 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,16#45,8,0,10,2,);
B(B_VAROUT,,input_value,10,0,12,2,);
L(1,0,1,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,output,7,1,9,3,);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,18,2,20,4,);
B(B_F,F301_BCOS,,9,0,18,4,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_COMMENT,,output_value[0] = 1ø^if input_valueø^between 91° and 269°,26,0,38,3,);
B(B_COMMENT,,output_value[1] = 1ø^if input_valueø^0° or 180°,26,3,38,6,);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

input_value:=16#45;
IF start THEN         
    F301_BCOS( input_value, output_value );
END_IF;

IL本体

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