FP_MODBUS_MASTER

将数据写入从站或从从站中读取

可用的函数代码（包含编程示例）

SYS_MODBUS_01_READ_COIL

SYS_MODBUS_02_READ_INPUT

SYS_MODBUS_03_READ_HOLDING_REGISTER

SYS_MODBUS_04_READ_INPUT_REGISTERS

SYS_MODBUS_05_FORCE_COIL

SYS_MODBUS_06_PRESET_REGISTER

SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS

SYS_MODBUS_16_PRESET_REGISTERS

使用此指令，通过采用Modbus RTU协议的通信端口，将数据从主站写入从站或从从站读取数据（如所用端口的系统寄存器中所定义）。确保对主站和从站设置相同的协议。

参数

输入

Port (WORD, INT, UINT)

根据PLC的类型指定通信端口：

COM端口，例如SYS_COM0_PORT
以太网端口，例如SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1
MCU/SCU，例如COM01中的16#xx01 （xx = 插槽编号）

SlaveAddress (WORD, INT, UINT)

从站的站号 (0–255)

如果SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx应用到输入Port，则设置为1

FunctionCode* (WORD, INT, UINT)

SYS_MODBUS_01_READ_COIL

SYS_MODBUS_02_READ_INPUT

SYS_MODBUS_03_READ_HOLDING_REGISTER

SYS_MODBUS_04_READ_INPUT_REGISTERS

SYS_MODBUS_05_FORCE_COIL

SYS_MODBUS_06_PRESET_REGISTER

SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS

SYS_MODBUS_16_PRESET_REGISTERS

StartRegister (WORD, INT, UINT)

起始地址(0–65535)。地址类型根据由FunctionCode*指定的命令而定。

NumberOfRegisters* (WORD, INT, UINT)

发送的位数或字数。

函数代码01、02为1–2040
函数代码15为2–2040
函数代码03、04为1–127
函数代码16为2–127

MasterData (BOOL, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT, DWORD, REAL, DATE, TOD, DT, STRING)

要写入从站的数据在主站上的源地址。

输出

Result (WORD, INT, UINT)

仅对于FP7：
- 0：正常完成
- 1：通信端口用于主站通信
- 2：通信端口用于从站通信
- 3：已超过可同时使用的最大主站通信指令数
- 4：发送超时
- 5：响应接收超时
- 6：接收数据错误

对于其他PLC：设置为0

合作站的指定

通信模式	使用SCU或ET-LAN时
MODBUS	1-247

注释

对于通过Modbus进行的连接，请指定"1"。目标将由IP地址决定。

源数据区域起始地址的指定

通信模式	地址范围
MODBUS	0–65535 (16#FFFF)

接收的数据量指定

传输方法	发送的数据量	要使用的命令
字传输	1–127字	要读取WY和WR，请使用`SYS_MODBUS_01_READ_COIL`。要读取WX，请使用`SYS_MODBUS_02_READ_INPUT`。要读取DT，请使用`SYS_MODBUS_03_READ_HOLDING_REGISTER`。要读取WL和LD，请使用`SYS_MODBUS_04_READ_INPUT_REGISTERS`。
位传输	1–2040位	要读取Y和R，请使用`SYS_MODBUS_01_READ_COIL`。要读取X，请使用`SYS_MODBUS_02_READ_INPUT`。

使用SCU的示例程序

从CPU单元的COM1端口发送指令，从外部设备（站号1）的数据区域DT400–DT401读取数据，并写入PLC的数据寄存器DT100–DT101。
确认主站通信清除–发送标志为TRUE (XC)且未在同一端口中进行发送(YC)，然后执行SEND指令。
要执行RECV指令，请指定合作伙伴站号(U1)、起始地址(DT400)、数据量(U2)和用于存储数据的PLC起始地址(DT100)。

编程期间的注意事项

仅在选择了MEWTOCOL或MODBUS时主站通信才会被启用。确认相应通道的主站通信清除–发送标志(XC–XE)为TRUE，然后执行SEND/RECV指令。
对于正在进行主站通信的通信端口，不可执行另一个SEND/RECV指令。确认主站通信发送标志(YC–YE)为FALSE，然后执行指令。
对于正在进行站通信的端口，不可执行SEND/RECV指令。
如没有响应，则主站通信发送标志(YC–YE)将在设置于CPU配置中的超时期间内保持为TRUE。
对于不同的COM端口，最多可同时执行16个SEND/RECV指令。

I/O分配

COM端口号			名称	说明
1	2	0	名称	说明
XC	XD	XE	主站通信清除–发送标志	当MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL-COM或MODBUS-RTU设置为通信模式且PLC处于RUN模式时，将变为TRUE。
YC	YD	YE	主站通信发送标志	由SEND和RECV指令发送数据时变为TRUE。完成发送后变为FALSE。
Y0	Y1	Y2	主站通信发送完成标志	当程序控制通信或主站通信发送正常完成时变为TRUE，当发送异常完成时变为FALSE。

注释

触点用于读取操作状态。请勿使用用户程序向其中写入内容。

使用以太网的示例程序

从CPU单元的LAN端口发送指令，从外部设备的数据区域DT400–DT401读取数据，并写入PLC的数据寄存器DT100–DT101。
确认连接1的主站通信清除–发送标志为TRUE (X90)且未在同一端口中进行发送(Y90)，然后执行发送指令。
要执行RECV指令，请指定合作伙伴站号(U1)、起始地址(DT400)、数据量(U2)和用于存储数据的PLC起始地址(DT100)。

编程期间的注意事项

仅在选择了MEWTOCOL或MODBUS时主站通信才会被启用。确认相应连接的主站通信清除–发送标志(X90–X9F)为TRUE，然后执行SEND/RECV指令。
对于正在进行主站通信的连接，不可执行另一个SEND/RECV指令。确认主站通信发送标志(Y90–Y9F)为FALSE，然后执行指令。
对于正在进行从站通信的连接，不可执行SEND/RECV指令。
对于不同的端口，最多可同时执行16个SEND/RECV指令。
要在FP7的LAN端口之间进行通信，请为合作伙伴站号指定“U1”。目标由IP地址确定。

时间图

(1) 主站通信清除–发送标志，例如sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunication
(2) 确认主站通信清除–发送标志为TRUE且主站通信发送标志为FALSE
(3) 主站通信发送标志，例如sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunicationActive
发送过程中：主站通信发送标志为TRUE

发送完成后：主站通信发送标志为FALSE
(4) 执行此指令
(5) 主站通信发送完成标志，例如sys_bIsEthernetUserConnection1CommunicationError
正常完成：FALSE

异常完成：TRUE
(6) 发送数据
(7) 响应接收处理

I/O分配

I/O编号	名称	说明
X90–X9F	主站通信清除–发送标志	当MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL-COM或MODBUS-RTU设置为通信模式且PLC处于RUN模式时，将变为TRUE。
Y90–Y9F	主站通信发送标志	由SEND和RECV指令发送数据时变为TRUE。完成发送后变为FALSE。
Y70–Y7F	主站通信发送完成标志	当程序控制通信或主站通信发送正常完成时变为TRUE，当发送异常完成时变为FALSE。

注释

触点用于读取操作状态。请勿使用用户程序向其中写入内容。

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

如果从站或主站数据超出可用地址范围。
如果通信模式未被设置为MEWTOCOL-COM主站/从站或Modbus RTU主站/从站。
如果所选的COM端口需要尚未安装的通信插件。

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

如果从站或主站数据超出可用地址范围。
如果通信模式未被设置为MEWTOCOL-COM主站/从站或Modbus RTU主站/从站。
如果所选的COM端口需要尚未安装的通信插件。

示例

`SYS_MODBUS_01_READ_COIL`

将此常量应用于输入参数FunctionCode*时，将执行相应的Modbus命令。

针对已连接的从站为通过系统寄存器被配置为Modbus RTU从站的Panasonic PLC的特殊情况，将从下述项目中读取一个或多个位：

Y（输出）
R (内部继电器)

示例

执行Modbus命令01：从以变量StartRegister设置的起始寄存器56起始的Modbus从站中读取1位。然后命令会将1位存储至以变量bBool2设置的地址起始的主站中。从站的地址根据设备的Modbus规格转换为设备特定地址。

如果已连接的从站为Panasonic PLC，起始寄存器56将对应于输出Y38（3*16+8=56）。

`SYS_MODBUS_02_READ_INPUT`

将此常量应用于输入参数FunctionCode*时，将执行相应的Modbus命令。

针对已连接的从站为通过系统寄存器被配置为Modbus RTU从站的Panasonic PLC的特殊情况，将从下述项目中读取一个或多个位：

X（输入）

示例

执行Modbus命令02：从以变量StartRegister设置的起始寄存器66起始的Modbus从站中读取1位。然后命令会将1位存储至以变量bBool2设置的地址起始的主站中。从站的地址根据设备的Modbus规格转换为设备特定地址。

如果已连接的从站为Panasonic PLC，起始寄存器66将对应于输入X42（4*16+2=66）。

`SYS_MODBUS_03_READ_HOLDING_REGISTER`

将此常量应用于输入参数FunctionCode*时，将执行相应的Modbus命令。

针对已连接的从站为通过系统寄存器被配置为Modbus RTU从站的Panasonic PLC的特殊情况，将从下述项目中读取一个或多个位：

DT（数据寄存器）

示例

执行Modbus命令03：从以变量StartRegister设置的起始寄存器100 起始的Modbus从站中读取2个字。然后命令会将2个字存储至以变量rCount2设置的地址起始的Modbus主站2中。从站的地址根据设备的Modbus规格转换为设备特定地址。

如果已连接的从站为Panasonic PLC，起始寄存器100将对应于数据寄存器DDT100。

寄存器最大数量：127。

`SYS_MODBUS_04_READ_INPUT_REGISTERS`

将此常量应用于输入参数FunctionCode*时，将执行相应的Modbus命令。

针对已连接的从站为通过系统寄存器被配置为Modbus RTU从站的Panasonic PLC的特殊情况，将从下述项目中读取一个或多个位：

WL0–WL127（链接继电器）
LD0–LD256 (链接数据寄存器)

示例

执行Modbus命令04：从以变量StartRegister设置的起始寄存器2018 起始的Modbus从站中读取7个字。然后命令会将7个字存储至以变量MasterData设置的LD25起始的主站中。从站的地址根据设备的Modbus规格转换为设备特定地址。

如果已连接的从站为Panasonic PLC，起始寄存器2018将对应于链接数据寄存器LD18。

寄存器最大数量：127。

`SYS_MODBUS_05_FORCE_COIL`

将此常量应用于输入参数FunctionCode*时，将执行相应的Modbus命令。

已连接的从站为Modbus RTU模式的Panasonic PLC时，一个或多个位将被写入：

Y（输出）
R (内部继电器)

示例

执行Modbus命令05：向以变量MasterData设置的地址WY1起始的Modbus从站中写入1位。然后命令会将1位存储至以变量StartRegister设置的起始寄存器35起始的Modbus从站中。从站的地址根据设备的Modbus规格转换为设备特定地址。

如果已连接的从站为Panasonic PLC，地址35将对应于输出Y23（2*16+3=35）。

使用SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS函数代码写入多个位数据时

寄存器最大数量： 1

`SYS_MODBUS_06_PRESET_REGISTER`

将此常量应用于输入参数FunctionCode*时，将执行相应的Modbus命令。

已连接的从站为Modbus RTU模式的Panasonic PLC时，一个或多个位将被写入：

DT（数据寄存器）

示例

执行Modbus命令 06：向以变量MasterData设置的地址 DT14起始的Modbus从站中写入1个字。然后命令会将1个字存储至以变量StartRegister设置的起始寄存器21起始的Modbus从站中。从站的地址根据设备的Modbus规格转换为设备特定地址。

如果已连接的从站为Panasonic PLC，起始寄存器21将对应于数据寄存器DT21。

使用SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS函数代码写入多个位数据时

寄存器最大数量： 1

`SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS`

将此常量应用于输入参数FunctionCode*时，将执行相应的Modbus命令。

已连接的从站为Modbus RTU模式的Panasonic PLC时，一个或多个位将被写入：

Y（输出）
R (内部继电器)

示例

执行Modbus命令15：向以变量MasterData设置的地址WY1起始的Modbus从站中写入64位。然后命令会将64位存储至以变量StartRegister设置的起始寄存器48起始的Modbus从站中。从站的地址根据设备的Modbus规格转换为设备特定地址。

如果已连接的从站为Panasonic PLC，地址48将对应于输出Y30（3*16=48）。

`SYS_MODBUS_16_PRESET_REGISTERS`

将此常量应用于输入参数FunctionCode*时，将执行相应的Modbus命令。

已连接的从站为Modbus RTU模式的Panasonic PLC时，一个或多个位将被写入：

DT（数据寄存器）

示例

执行Modbus命令16：向以变量rCount1设置的地址起始的Modbus从站中写入数据。然后命令会将数据存储至以变量StartRegister设置的起始寄存器100起始的Modbus从站2中。从站的地址根据设备的Modbus规格转换为设备特定地址。

如果已连接的从站为Panasonic PLC，起始寄存器100将对应于数据寄存器DDT100。

寄存器最大数量：127。