FP_READ_FROM_SLAVE_AREA_OFFS

从带有偏移量的从站中读取数据

使用此指令，通过采用MEWTOCOL-COM或Modbus RTU协议的通信端口，如所用端口的系统寄存器中所定义，从从站请求数据。确保对主站和从站设置相同的协议。主站和从站必须具有匹配的内存区。

对于使用Modbus协议的数据发送，编译器会基于Modbus参考编号生成Modbus命令。

参数

输入

Port (INT)

根据PLC的类型指定通信端口：

COM端口，例如SYS_COM0_PORT
以太网端口，例如SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1
MCU/SCU，例如COM01中的16#xx01 （xx = 插槽编号）

StationNumber (WORD, INT, UINT)

从站的站号（MEWTOCOL：1–99，MODBUS：1-247）

如果SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx应用到输入Port，则设置为1

SlaveMemoryArea (WORD, INT, UINT)

请求数据的从站上的起始地址。

内存区类型	系统变量
内部继电器	`SYS_MEMORY_AREA_R`
链接继电器	`SYS_MEMORY_AREA_L`
外部输入	`SYS_MEMORY_AREA_X`
外部输出	`SYS_MEMORY_AREA_Y`
内部继电器	`SYS_MEMORY_AREA_WR`
定时器/计数器设置值	`SYS_MEMORY_AREA_SV`
定时器/计数器经过值	`SYS_MEMORY_AREA_EV`
数据寄存器	`SYS_MEMORY_AREA_DT`
链接继电器	`SYS_MEMORY_AREA_WL`
链接数据寄存器	`SYS_MEMORY_AREA_LD`
文件寄存器	`SYS_MEMORY_AREA_FL`
输入寄存器	`SYS_MEMORY_AREA_WX`
输出寄存器	`SYS_MEMORY_AREA_WY`

SlaveMemoryOffset (WORD, INT, UINT)

请求数据的从站中起始地址的偏移量。

Words_Bits (WORD, INT, UINT)

要发送的字（位）数。

或：

字数

针对Modbus RTU：16#001–16#07F

针对MEWTOCOL-COM：16#001–16#1FD或16#001–16#1B（FP0, FP-e）

或：

位传输控制字：16#8T0F，T表示向主站传输位，F表示向从站传输位（不适用于FP7）。

输出

Destination(ANY)

写入请求数据的主站单元上的字区域或寄存器。

Result(ANY)

仅对于FP7：如需查看所有错误代码的说明，请参阅Modbus/MEWTOCOL通信错误代码表。

对于其他PLC：设置为0

时间图

(1) 主站通信清除–发送标志，例如sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunication
(2) 确认主站通信清除–发送标志为TRUE且主站通信发送标志为FALSE
(3) 主站通信发送标志，例如sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunicationActive
发送过程中：主站通信发送标志为TRUE

发送完成后：主站通信发送标志为FALSE
(4) 执行此指令
(5) 主站通信发送完成标志，例如sys_bIsEthernetUserConnection1CommunicationError
正常完成：FALSE

异常完成：TRUE
(6) 发送数据
(7) 处理收到的响应

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果从站或主站数据超出可用地址范围。
如果由Words_Bits指定的发送数据量错误。
如果通信模式未被设置为MEWTOCOL-COM主站/从站或Modbus RTU主站/从站。
如果所选的COM端口需要尚未安装的通信插件。

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果从站或主站数据超出可用地址范围。
如果由Words_Bits指定的发送数据量错误。
如果通信模式未被设置为MEWTOCOL-COM主站/从站或Modbus RTU主站/从站。
如果所选的COM端口需要尚未安装的通信插件。

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		bReadResult: BOOL:=FALSE;
		wReadFromSlaveResult: WORD:=0;
			(*result of write to slave instruction*)
		iSlaveStationNumber: INT:=0;
			(*slave station number*)
		arrResults: ARRAY [0..9] OF REAL:=[10(0.0)];
			(*Array of results to be read from slave station*)
		iSlaveMemoryOffset: INT:=200;
		iSlaveMemorySize: INT:=1;
	END_VAR
	VAR CONSTANT 
		iSlaveMemoryArea: INT:=5;
			(*memory Area in slave station*)
	END_VAR

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,SYS_COM1_PORT,15,2,17,4,);
B(B_VARIN,,iSlaveStationNumber,15,3,17,5,);
B(B_CONTACT,,bReadResult,4,1,6,3,);
B(B_VAROUT,,wReadFromSlaveResult,34,3,36,5,);
B(B_VAROUT,,arrResults,34,2,36,4,);
B(B_VARIN,,SYS_MEMORY_AREA_DT,15,4,17,6,);
B(B_VARIN,,iSlaveMemoryOffset,15,5,17,7,);
B(B_VARIN,,iSlaveMemorySize,15,6,17,8,);
B(B_F,FP_READ_FROM_SLAVE_AREA_OFFS!,,17,0,34,8,,?DEN?DnPort?DStationNumber?HSlaveMemoryArea?DSlaveMemoryOffset?DWords_Bits?AENO?CDestination?CResult);
L(1,2,4,2);
L(6,2,17,2);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

if (bReadResult) then
    FP_READ_FROM_SLAVE_AREA_OFFS(Port := SYS_COM1_PORT, 
                                 StationNumber := iSlaveStationNumber, 
                                 SlaveMemoryArea := SYS_MEMORY_AREA_DT, 
                                 SlaveMemoryOffset := iSlaveMemoryOffset, 
                                 Words_Bits := iSlaveMemorySize, 
                                 Destination => arrResults[0], 
                                 Result => wReadFromSlaveResult);
end_if;