FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE

检查RUN/IDLE位的循环通信状态

此FP指令通过从节点编号标读取每个注册节点的RUN/IDLE位检查循环通信的状态，并将值存储在类型FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT的输出变量中。

参数

输出

d_dutStateTable(FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT): 写入数据的目标

标注

注册连接的FP7节点编号对应的位。当满足以下条件时，它将变为TRUE，在其他条件下，它将变为FALSE。

与目标节点(FP7)的通信运行正常。
当目标节点(FP7)处于[RUN模式]时，与除了FP7之外的所有节点的通信运行正常。

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

如果读取数据超出允许范围
如果指令是在中断程序中执行的。

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

如果读取数据超出允许范围
如果指令是在中断程序中执行的。

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		dutNodes_RunIdleNodeTable: FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT;
	END_VAR

POU本体

当变量bEnable设置为TRUE时，执行此函数。

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VAROUT,,dutNodes_RunIdleNodeTable,30,2,32,4,);
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE!,,8,0,30,4,,?DEN?AENO?Cd_dutStateTable);
L(1,2,4,2);
L(6,2,8,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE(d_dutStateTable => dutNodes_RunIdleNodeTable);
END_IF;