FP_ETHERNETIP_GET_STATUS

读取节点状态

此FP指令读取由s_NodeNumber指定的节点的状态，并将值存储在类型FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT的输出变量中。

参数

输入

s_NodeNumber (WORD, INT, UINT): 节点编号

输出

d1_dutNodeStatus(FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT): 写入数据的目标

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

如果读取数据超出允许范围
如果指令是在中断程序中执行的。

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

如果读取数据超出允许范围
如果指令是在中断程序中执行的。

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		iNodeNumber: INT:=0;
		dutNodeStatus: FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT;
	END_VAR

POU本体

当变量sys_bIsEtherNetIPReady和bEnable设置为TRUE时，执行此函数。

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,12,1,14,3,);
B(B_VARIN,,iNodeNumber,12,4,14,6,);
B(B_VAROUT,,dutNodeStatus,30,4,32,6,);
B(B_CONTACT,,sys_bIsEtherNetIPReady,5,1,7,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATUS!,,14,2,30,6,,?DEN?Ds_NodeNumber?AENO?Cd1_dutNodeStatus);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(14,2,14,4);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF (sys_bIsEtherNetIPReady) AND (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_GET_STATUS(s_NodeNumber := iNodeNumber, d1_dutNodeStatus => dutNodeStatus);
END_IF;