CTD

降值计数器

功能块CTD(倒计数)可用于编程计数程序。

参数

输入

CD (BOOL)

倒计数

对于在CD检测到的每个上升沿,从当前值CV减去数值1,除非设置了LDCV已达到数值0。

LD (BOOL)

载入

LD,计数器状态复位为PV

PV (INT)

预置值

是在首个计数程序中用于减法的值

输出

Q (BOOL)

比较输出信号

CV= 0时设置

CV (INT)

当前值

  • 包含当前减法结果(CV =当前值)

  • 通过从编程编辑器写入变量,可以在计数操作过程中改变数值。

时间图

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。 所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		initialize_count: BOOL:=TRUE;
			(*for setting the current value
to starting value*)
		count: BOOL:=FALSE;
			(*1 is subtracted from the current
value for each leading edge
detected at count*)
		load: BOOL:=FALSE;
			(*sets the curr_value back to 
set_value, if TRUE*)
		set_value: INT:=2;
			(*the starting value*)
		output_value: BOOL:=FALSE;
			(*is set, if the current value is
zero*)
		curr_value: INT:=0;
			(*the current_value*)
		ctd_1: CTD;
			(*instance of the counter*)
	END_VAR

POU本体

如果设置了set(状态=TRUE),preset_value(PV)会载入current_value(CV)。每次在clock检测到上升沿时,会从current_value减去数值1。将重复此程序直到current_value大于/等于0。然后,将设置signal_output

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,CTD!,copy_name,8,2,13,7,,?BCD?BLD?BPV?AQ?ACV);
B(B_VARIN,,output_value,6,5,8,7,);
B(B_VAROUT,,current_value,13,4,15,6,);
B(B_CONTACT,,set,3,4,5,6,);
B(B_CONTACT,,clock,3,2,5,4,);
B(B_COIL,,signal_output,20,3,22,5,);
L(7,4,8,4);
L(1,5,3,5);
L(5,5,8,5);
L(1,3,3,3);
L(5,3,7,3);
L(7,3,7,4);
L(13,4,20,4);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF set THEN      (* first cycle *)
    load:=TRUE;        (* load has to be TRUE,
                        to set current_value to output_value *)
    clock:=FALSE;
END_IF;
copy_name(CD:= clock, LOAD:= set, PV:= output_value, Q=> signal_output, CV=> current_value);
load:=FALSE;    (* now current_value got the right value, load doesn't need to be *)
                (* TRUE any longer *);

IL本体

如果要调用指令列表编辑器 (IL)中的功能块,请输入以下内容:

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