FP_RAMP

斜坡输出

如果触发器EN为TRUE，此FP指令基于初始值、目标值和时间范围计算线性斜坡。输出值d增加或减小，直至达到目标值。

参数

输入

s1_Initial (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

输出值增大或减小前的初始值。

s2_Target (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

输出值增大或减小的目标值。

s3_RiseTime (INT, DINT, UINT, UDINT)

输出值从初始值增大或减小到目标值的时间范围（毫秒）。

值：1–30000

输出

d (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): 输出值

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果由s3_RiseTime指定的输出时间范围小于1或大于30000。

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果由s3_RiseTime指定的输出时间范围小于1或大于30000。

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		iInitialValue: INT:=3000;
		iTargetValue: INT:=6000;
		iRiseTime: INT:=1000;
		iOutputValue: INT:=0;
		bRun: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

POU本体

当变量bRun切换为TRUE时，将执行此功能，并且iOutputValue从3000（iInitialValue）增加到6000（iTargetValue），以1000ms为单位（根据iRiseTime）。

增大输出值的时间图：

示例值：iInitialValue = 3000，iTargetValue = 6000，iRiseTime = 1000
1. (1) 当系统检测到触发器的上升沿时，将初始化数据。
减小输出值的时间图：

示例值：iInitialValue = 6000，iTargetValue = 3000，iRiseTime = 1000
1. (1) 当系统检测到触发器的上升沿时，将初始化数据。

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAMP!,,12,1,21,7,,?DEN?Ds1_Initial?Ds2_Target?Ds3_RiseTime?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bRun,4,2,6,4,);
B(B_VARIN,,iInitialValue,10,3,12,5,);
B(B_VARIN,,iTargetValue,10,4,12,6,);
B(B_VARIN,,iRiseTime,10,5,12,7,);
B(B_VAROUT,,iOutputValue,21,3,23,5,);
L(1,3,4,3);
L(6,3,12,3);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF bRun THEN 
    FP_RAMP(s1_Initial := iInitialValue, s2_Target := iTargetValue, s3_RiseTime := iRiseTime, d => iOutputValue);
END_IF;