ICTL

中断控制

ICTL指令设置所有中断以启用或禁用。每次执行ICTL指令时,可以设置中断程序的类型和有效性等参数。可以通过s1_Controls2_Condition指定设置。

  • 用于中断控制设置的s1_Control16位等效常量或16位区域

  • 用于中断触发条件设置的s2_Condition16位等效常量或16位区域

参数

输入

s1_Control (WORD, INT, UINT)

中断控制数据设置

s2_Condition (WORD, INT, UINT)

中断条件设置

标注

可用中断程序的数量为:

16

中断模块初始中断程序(INT 0~INT 15

8

高级模块(特殊模块,例如位置控制...)初始中断程序(INT 16~INT 23

1

定时中断程序(INT 24)(对FP2/2SH, FP10SH可选择的时间基数0.5ms)

务必使用ICTL指令,以便在ICTL触发器的上升沿使用DF 上升沿差分指令执行一次。

两个或多个ICTL指令可以具有相同的触发器。

15 ..8

7 ..0

s1_Control

16#

控制函数的选择

00:中断"启用/禁用"控制

01:中断触发复位控制

中断类型选择

00:中断模块(INT 0~15

01:高级模块(INT 16~23

02:定时中断(INT 24

s2_Condition

2#

位0:0中断程序0禁用

位0:1中断程序0启用

位1:0中断程序1禁用

...

位15:1中断程序15启用

例如:s2 = 2#0000000000001010

注释
  • 可通过监控系统变量sys_wInterruptMask_0_15检查各中断模块初始中断的当前启用/禁用状态。

  • 可通过监控系统变量sys_wInterruptMask_16_31检查各非中断模块初始中断的当前启用/禁用状态。

  • 可通过监控系统变量sys_iPeriodicInterruptInterval检查定时中断的当前中断间隔。

  • 如果程序被写入中断任务,当启动程序时初始化例行程序期间,相关中断将自动启用。

  • 使用ICTL指令可通过程序启用或禁用中断任务。

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