F381_Positioning_Jog

JOG运行启动

此指令根据位置控制存储器（轴设置区域）中指定的参数开始JOG运行。当执行条件有效时，JOG运行将继续。

输入

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

通道编号

Configurator PMX：SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7：SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s3_DirectionReverse (WORD, INT, UINT)

方向：

0：正
1：反

标注

如果操作数的值超出范围，将出现运算错误。
当满足系统停止、紧急停止、限制停止和减速停止的条件时，停止操作优先。
当指定通道的系统寄存器不是[脉冲输出 [表运算]]时，将出现运算错误。
当设置值或位置控制存储器（轴设置区域）的值异常时，将出现自诊断错误（位置控制运算错误）。
JOG运行需要停止才能在正转和反转之间切换。
如果更改速度，当更改后的目标速度值超出范围时，将不执行速度更改且运行将继续。
通过用户程序重写位置控制参数区域，可以更改目标速度。当变为恒定速度后，将执行更改。

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果为参数指定的值超出允许的范围。
如果尚未在系统寄存器中设置[脉冲输出 [表运算]]。

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果为参数指定的值超出允许的范围。
如果尚未在系统寄存器中设置[脉冲输出 [表运算]]。

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		bExecuteJog: BOOL:=FALSE;
		iChannel0: INT:=0;
	END_VAR

POU本体

当变量bExecuteJog设置为TRUE时，执行此函数。

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F381_Positioning_Jog!,,11,1,23,6,,?DEN?Ds1_Channel?Ds3_DirectionReverse?AENO);
B(B_CONTACT,,bExecuteJog,4,2,6,4,);
B(B_VARIN,,iChannel0,9,3,11,5,);
B(B_VARIN,,0,9,4,11,6,);
L(1,3,4,3);
L(6,3,11,3);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF (bExecuteJog) then
    F381_Positioning_Jog(s1_Channel := iChannel0, s3_DirectionReverse := 0);
END_IF;