F382_Positioning_Home

原点返回

此指令根据位置控制存储器（轴设置区域）中指定的参数开始原点返回运行。

参数

输入

s1_Channel (INT)

通道编号

Configurator PMX：SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7：SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

标注

如果操作数的值超出范围，将出现运算错误。
当满足系统停止、紧急停止、限制停止和减速停止的条件时，停止操作优先。
当指定通道的系统寄存器不是[脉冲输出 [表运算]]时，将出现运算错误。
当原点返回模式为[DOG方法1]、[DOG方法3]或[原点返回方法]时，如果尚未在系统寄存器中设置原点输入，将出现运算错误。当原点返回模式为[DOG方法2]或[数据设置方法]时，即使尚未在系统寄存器中设置原点输入，也将启动原点返回。

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果为参数指定的值超出允许的范围。
如果尚未在系统寄存器中设置[脉冲输出 [表运算]]。

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果为参数指定的值超出允许的范围。
如果尚未在系统寄存器中设置[脉冲输出 [表运算]]。

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		bGoHome: BOOL:=FALSE;
		iChannel0: INT:=0;
	END_VAR

POU本体

当变量bGoHome从FALSE变为TRUE时，执行此函数。

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F382_Positioning_Home!,,7,2,19,6,,?DEN?Ds1_Channel?AENO);
B(B_CONTACT,,bGoHome,3,3,5,5,);
B(B_VARIN,,iChannel0,5,4,7,6,);
L(1,4,3,4);
L(1,0,1,6);
L(5,4,7,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF (bGoHome) then
    F382_Positioning_Home(s1_Channel := iChannel0);
END_IF;