FP_POS_UNIT_GET_STATUS

获得位置控制单元的轴状态

如果触发器EN为TRUE，该FP指令将从s1_Slot指定插槽和s2_Axis指定轴中的位置控制单元读取状态数据。结果存储在d1_Status中。

参数

输入

s1_Slot (WORD, INT, UINT)

插槽编号

s2_Axis (WORD, INT, UINT)

轴编号

值:1–4, 8（虚拟轴）

输出

d1_Status (WORD, INT, UINT): 状态信息

标注

轴状态信息的类型

位	状态信息	TRUE
0	工具动作执行中	在工具执行使用Configurator PM配置的任意轴的操作期间
1	错误	如果指定轴上发生错误
2	警告	如果对指定轴发出警告
3	正忙	如果指定轴正在运行
4	动作结束	如果指定轴上的操作完成
5	原点返回结束	如果指定轴上的原点返回完成

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果插槽和/或轴编号超出范围

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果插槽和/或轴编号超出范围

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
		iSlotNumberPositioningUnit: INT:=0;
			(*slot unit where the positioning unit is assigned 1- 64*)
		iPositioningUnit_Axis: INT:=0;
			(*Axis of the positioning unit to obtain status for (1-4: axis; 8: virtual axis)*)
		dutPositioningUnitAxisStatus: BOOL16_OVERLAPPING_DUT;
			(*Status of the positioning unit axis:
b0: Tool operation
b1: Error annunciation
b2: warning annunciation
b3: busy
b4: operation done
b5: home return done*)
	END_VAR

POU本体

当变量bStart设置为TRUE时，执行此函数。

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_POS_UNIT_GET_STATUS!,,17,1,31,6,,?DEN?Ds1_Slot?Ds2_Axis?AENO?Cd1_Status);
B(B_VARIN,,iSlotNumberPositioningUnit,15,3,17,5,);
B(B_VARIN,,iPositioningUnit_Axis,15,4,17,6,);
B(B_VAROUT,,dutPositioningUnitAxisStatus.w0,31,3,33,5,);
B(B_CONTACT,,bStart,3,2,5,4,);
L(5,3,17,3);
L(1,3,3,3);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF bStart then
    FP_POS_UNIT_GET_STATUS(s1_Slot := iSlotNumberPositioningUnit,
                           s2_Axis := iPositioningUnit_Axis,
                           d1_Status => dutPositioningUnitAxisStatus.w0);
END_IF;