FP_POS_UNIT_SET_TABLE

设置位置控制数据表

如果触发器EN为TRUE，该FP指令将根据s3_Table中设置的位置控制数据表，开始对s1_Slot指定的插槽位置控制单元和s2_Axis指定的轴进行位置控制。在Configurator PM7中配置位置控制数据表。

参数

输入

s1_Slot (WORD, INT, UINT)

插槽编号

s2_Axis (WORD, INT, UINT)

轴编号

值:1–4, 8（虚拟轴）

s3_Table (WORD, INT, UINT)

位置控制数据表的编号

值: 1–600, 10001–10025

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果插槽和/或轴编号超出范围

sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）

如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果插槽和/或轴编号超出范围

示例

全局变量

在全局变量列表中，定义项目中所有POU都可以访问的变量。

DUT

输入
输出

将DUT复制到剪贴板并将DUT直接粘贴到导航栏的DUT池，以便在程序中使用此DUT。

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

POU本体

当变量bStart从FALSE变为TRUE时，执行此函数。

	VAR_EXTERNAL
		g_dutPositioningInputs: FP_POS_UNIT_INPUT_DUT;
		g_dutPositioningOutputs: FP_POS_UNIT_OUTPUT_DUT;
	END_VAR
	VAR_EXTERNAL CONSTANT
		g_iPositioningUnitSlotNumber: INT:=1;
		g_iPositioningUnitAxisNumber: INT:=1;
	END_VAR
	VAR
		bAxisReady: BOOL:=FALSE;
		bStartPositioning: BOOL:=FALSE;
		iTableNumber: INT:=1;
		@'': @'';
	END_VAR

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,g_dutPositioningInputs.b00_ReadyPositioning,21,1,23,3,);
B(B_VARIN,,g_dutPositioningInputs.b04_ToolOperation,21,2,23,4,);
B(B_F,@AND-3!,,28,1,33,5,,?D?D?D?C);
B(B_VARIN,,g_dutPositioningInputs.b60_ErrorAxis1,21,3,23,5,);
B(B_F,NOT!,,23,2,28,4,,?D?C);
B(B_F,NOT!,,23,3,28,5,,?D?C);
B(B_COIL,,bAxisReady,43,1,45,3,);
L(23,2,28,2);
L(33,2,43,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bStartPositioning,5,1,7,3,R);
B(B_F,FP_POS_UNIT_SET_TABLE!,,25,0,38,6,,?DEN?Ds1_Slot?Ds2_Axis?Ds3_Table?AENO);
B(B_VARIN,,g_iPositioningUnitSlotNumber,23,2,25,4,);
B(B_VARIN,,g_iPositioningUnitAxisNumber,23,3,25,5,);
B(B_VARIN,,iTableNumber,23,4,25,6,);
L(1,2,5,2);
L(7,2,25,2);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,bStartPositioning,21,1,23,3,);
B(B_VARIN,,bAxisReady,21,2,23,4,);
B(B_F,@AND-3!,,28,1,33,5,,?D?D?D?C);
B(B_VARIN,,g_dutPositioningInputs.b18_BusyAxis1,21,3,23,5,);
B(B_F,NOT!,,23,3,28,5,,?D?C);
B(B_COIL,,g_dutPositioningOutputs.b10_PositioningStartAxis1,43,1,45,3,);
B(B_F,DF!,,23,0,28,3,,?Di?Co);
L(23,3,28,3);
L(33,2,43,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

If (g_dutPositioningInputs.b00_ReadyPositioning AND NOT g_dutPositioningInputs.b04_ToolOperation
    AND NOT g_dutPositioningInputs.b60_ErrorAxis1) then
    bAxisReady:=TRUE;
End_if;
If (bStart) then
    FP_POS_UNIT_SET_TABLE(s1_Slot := g_iPositioningUnitSlotNumber,
                          s2_Axis := g_iPositioningUnitAxisNumber,
                          s3_Table := iTableNumber);
End_if;
If DF((bStart) AND bAxisReady Then AND NOT g_dutPositioningInputs.b18_BusyAxis1) then
    g_dutPositioningOutputs.b10_PositioningStartAxis1:=TRUE;
End_if;