脉冲输出指令简介

高速计数器和脉冲输出指令可用于以下FP系列PLC：FP0、FP-e、FPS、FP-X、FP0R。

注释

FP-X、继电器类型：仅当已安装脉冲I/O插件（AFPX-PLS）时，脉冲输出函数才可用。

典型应用

使用高速计数器指令计算来自传感器或编码器的输入脉冲，并在达到指定的目标值后将输出设置为TRUE或FALSE。

当用于电机驱动器时，脉冲输出指令可实现典型的位置控制运行，例如梯形控制、原点返回和JOG运行。

内置高速计数器和脉冲输出的通道数、计数范围、输入和输出编号，以及性能规格因PLC类型而异。有关详细信息，请参阅相应的硬件手册。

使用高速计数器指令时：在系统寄存器中选择所需通道的高速计数器输入。

通过用于位置控制命令的变量指定位置控制模式。

通过用于位置控制命令的变量指定脉冲输出方法。

控制代码用于执行特殊计数器操作。

当使用F型指令编程时：

使用MOVE指令在为控制代码预留的特殊数据寄存器中写入或读取该代码（DT90052或DT9052，取决于PLC类型）。存储高速计数器和脉冲输出控制代码的特殊数据寄存器，可通过系统变量sys_wHscOrPulseControlCode访问。
当使用工具指令编程时：

使用适用于所有PLC类型的通用高速计数器指令和脉冲输出控制指令，进行控制代码设置。使用高速计数器信息指令和脉冲输出信息指令，监控控制代码设置。

经过值作为双字存储在特殊数据寄存器中。

当使用F型指令编程时：
- 使用系统变量sys_diHscChannelxElapsedValue（其中x=通道编号）访问特殊数据寄存器。
- 通道编号是高速计数器或脉冲输出指令的输入参数。大多其他参数，例如速度和目标值，可使用预定义DUT指定。这些DUT可在FP Library中找到。
当使用工具指令编程时：
- 使用适用于所有PLC类型的通用高速计数器信息和控制指令与脉冲信息和控制指令，对经过值进行读取和写入。
- 通道编号和控制代码设置，例如CW/CCW、绝对或相对值控制或占空比，均在所有PLC类型共用的通道配置DUT中指定。其他参数，例如速度和目标值，可直接应用于指令。

高速计数器和脉冲输出状态存储在特殊内部继电器中。若要访问特殊内部继电器，请使用PLC独立系统变量。

当执行高速计数器指令时，所用通道的高速计数器控制标志（例如sys_bIsHscChannel0ControlActive）变为TRUE。只要控制标志为TRUE，就无法执行使用相同通道的其他高速计数器指令。

当执行脉冲输出指令且正在输出脉冲时，相应通道的脉冲输出控制标志（例如sys_bIsPulseChannel0Active）为TRUE。只要此标志为TRUE，就无法执行其他脉冲输出指令。

FP-X、FP0R：

高速计数器控制标志（例如sys_bIsHscChannel0ControlActive）和脉冲输出控制标志（例如sys_bIsPulseChannel0Active）被分配到不同的特殊内部继电器。
FP-Sigma、FP0、FP-e：

高速计数器控制标志（例如sys_bIsHscChannel0ControlActive）和脉冲输出控制标志（例如sys_bIsPulseChannel0Active）被分配为相同的特殊内部继电器编号（例如R903A）。因此，当执行高速计数器指令或脉冲输出指令时，所用通道的高速计数器控制标志（例如sys_bIsHscChannel0ControlActive）和脉冲输出控制标志（例如sys_bIsPulseChannel0Active）均为TRUE。只要此标志为TRUE，就无法执行其他高速计数器指令或脉冲输出指令。在执行扫描时，高速计数器控制标志或脉冲输出控制标志的状态可能改变。例如，如果多次读取接收到的字节数，则在单次扫描中可能存在不同的状态。

若要访问特殊数据寄存器和特殊内部继电器，请使用PLC独立系统变量。