F173_PulseOutput_PWM

带有通道指定的脉冲输出指令（PWM输出）

此指令根据指定的DUT传送脉宽调制输出信号。当指定通道的控制标志为FALSE且执行条件为TRUE时，从该通道输出脉冲。

参数

输入

s_dutDataTable (F173_PulseOutput_PWM_DUT)

包含数据表的区域的开始地址

n_iPulseOutputChannel*（十进制常量）

脉冲输出通道：

FP-XH C30 T/P: 0~3

FP-XH C60 T/P: 0~5

FPS: 0,2

FP-X、FP-XH继电器：0.1

FP-X、FP-XH 16k晶体管：0~2

FP0R、FP0H、FP-X、FP-XH 32晶体管：0~3

FP-XH 32k晶体管：0~5

标注

使用以下预定义DUT：F173_PulseOutput_PWM_DUT

可以在DUT中指定以下参数：

近似频率
占空比（对于脉冲持续时间和周期）

矩形波形的脉冲持续时间和周期之间的比例。对于脉冲持续时间为1ms且脉冲周期为4ms的脉冲序列，占空比为0,25或25%。

通用编程信息

视负载电压和负载电流而定，占空比（特别是当其接近最小或最大值时）可能会与指定的占空比不同。
可对各扫描更改占空比。
在指令执行期间，无法更改频率常量K。如果更改，将对频率无效，但对占空比的分辨率有影响。
当正在执行指令时，如果占空比更改为允许范围以外的值，占空比将被调节到最大值。当开始执行指令时，将显示运算错误。
当正在执行指令时，如果频率更改为允许范围以外的值，分辨率将被调节为100。当开始执行指令时，将不显示运算错误。
当正在执行指令时，如果占空更改为100%或更高，频率将以指定分辨率被调节到最大值。当开始执行指令时，将不显示运算错误。
如果主程序和中断程序都包含同一通道的代码，请确保两者不同时执行。
FP-X, FP0R：当执行脉冲输出指令且正在输出脉冲时，相应通道的脉冲输出控制标志（例如sys_bIsPulseChannel0Active）为TRUE。只要此标志为TRUE，就无法执行其他脉冲输出指令。
FPS：高速计数器控制标志（例如sys_bIsHscChannel0ControlActive）和脉冲输出控制标志（例如sys_bIsPulseChannel0Active）被分配为相同的特殊内部继电器编号（例如R903A）。因此，当执行高速计数器指令或脉冲输出指令时，所用通道的高速计数器控制标志（例如sys_bIsHscChannel0ControlActive）和脉冲输出控制标志（例如sys_bIsPulseChannel0Active）均为TRUE。只要此标志为TRUE，就无法执行其他高速计数器指令或脉冲输出指令。
FPS：执行圆弧插补控制指令F176_PulseOutput_Center将圆弧插补控制标志（sys_bIsCircularInterpolationActive）设置为TRUE。保持此标志的状态，直到达到目标值（即使执行条件不再为TRUE）。在此期间，无法执行其他脉冲输出指令。
FPS：在系统寄存器中将所有分配到脉冲输出通道的高速计数器设置为"未使用"。
FP-X, FP0R：在系统寄存器中设置所需通道的"PWM输出"。
强烈建议将强制停止选项包含到位置控制程序中。
在执行扫描时，高速计数器控制标志或脉冲输出控制标志的状态可能改变。例如，如果多次读取接收到的字节数，则在单次扫描中可能存在不同的状态。

示例

全局变量

在全局变量列表中，定义项目中所有POU都可以访问的变量。

DUT

DUTF173_PulseOutput_PWM_DUT在FP Library中预定义。

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR_EXTERNAL
		X6_bEnablePWM: BOOL:=FALSE;
	END_VAR
	VAR 
		dutPWMControl: F173_PulseOutput_PWM_DUT:=iFrequencyValue := 1;
			(*iFrequencyValue := 1: f=2.0 Hz, T=502.5 ms; 
*)
		iPulseWidthModulationDuty: INT:=500;
			(*500 = 50% duty*)
		@'': @'';
	END_VAR

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,X6_bEnablePWM,5,2,7,4,);
B(B_F,E_MOVE!,Instance,16,1,22,5,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,iPulseWidthModulationDuty,14,3,16,5,);
B(B_VAROUT,,dutPWMControl.iPulseWidthModulationDuty,22,3,24,5,);
L(7,3,16,3);
L(1,3,5,3);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F173_PulseOutput_PWM!,Instance,16,0,29,5,,?DEN?Ds_dutDataTable?Hn_iPulseOutputChannel?AENO);
B(B_VARIN,,dutPWMControl,14,2,16,4,);
B(B_VARIN,,2,14,3,16,5,);
B(B_CONTACT,,X6_bEnablePWM,5,1,7,3,);
L(7,2,16,2);
L(1,2,5,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF (X6_bEnablePWM) then
    dutPWMControl.iPulseWidthModulationDuty:=iPulseWidthModulationDuty;
END_IF;
IF (X6_bEnablePWM) then
    F173_PulseOutput_PWM(s_dutDataTable := dutPWMControl, 
       n_iPulseOutputChannel := 2);
END_IF;