PulseOutput_Channel_Configuration_DUT

使用此DUT对所有脉冲输出指令进行控制代码设置。通用DUT是脉冲输出工具指令的功能并适用于所有PLC。

DUT 的各项元素（标识符）：

iChannel (INT)

脉冲输出通道：

FPS：0, 2

FP-X R：0, 1

FP-X 16K C14T：0, 1, 2

FP-X 32K C30T, C60T：0, 1, 2, 3

FP0R：0, 1, 2, 3

FP0：0, 1

FP-e：0, 1

bOutput_Pulse_ForwardTrue (BOOL)

FP0R, FPS, FP-X：脉冲输出方式 = 脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。（正转TRUE：在此模式中，当旋转方向信号为TRUE时，执行正转。）

如果既不是bOutput_Pulse_ForwardTrue也不是bOutput_Pulse_ForwardFalse：使用两个脉冲执行控制：正或顺时针旋转脉冲（CW）和负或逆时针旋转脉冲（CCW脉冲）。

FP0, FP-e：仅限脉冲

bOutput_Pulse_ForwardFalse (BOOL)

FP0R, FPS, FP-X：脉冲输出方式 = 脉冲/方向 使用一个脉冲输出指定速度，使用另一个通过TRUE/FALSE信号指定旋转方向，从而执行控制。（正转FALSE：在此模式中，当旋转方向信号为FALSE时，执行正转。）

如果既不是bOutput_Pulse_ForwardTrue也不是bOutput_Pulse_ForwardFalse： 使用两个脉冲执行控制：正或顺时针旋转脉冲（CW）和负或逆时针旋转脉冲（CCW脉冲）。

FP0, FP-e：仅限脉冲

bAccelerationSteps60 (BOOL)

FPS, FP-X：加速/减速步幅数 = 60（其他30）

bDutyRatio25 (BOOL)

FPS, FP-X：占空比（对于脉冲持续时间和周期）。

矩形波形的脉冲持续时间和周期之间的比例。对于脉冲持续时间为1ms且脉冲周期为4ms的脉冲列，占空比为0.25或25%。

bFrequencyRange_48Hz_100kHz (BOOL)

FPS、FP-X：初始和目标速度的频率范围 = 48Hz–100kHz（其他1.5Hz–9.8kHz）

bFrequencyRange_191Hz_100kHz (BOOL)

FPS、FP-X：初始和目标速度的频率范围 = 191Hz–100kHz（其他1.5Hz–9.8kHz）

bPulseWidth80µs (BOOL)

FP0, FP-e：脉冲宽度 = 80ms

iDutyRatioIn10PercentSteps (INT)

FP0, FP-e：占空比（对于脉冲持续时间和周期）

矩形波形的脉冲持续时间和周期之间的比例。对于脉冲持续时间为1ms且脉冲周期为4ms的脉冲列，占空比为0.25或25% = 10–90%（以10%为步幅）

bEnableHomeOnlyAfterNearHomeDeceleration (BOOL)

操作模式

FP0R：	类型1 仅在减速（由近原点输入开始）已完成后，原点输入才有效。 （其他类型0） 无论是否有近原点输入，是否发生减速或是否减速已完成，原点输入均有效。
FPS、FP-X：	类型2 仅在减速（由近原点输入开始）已完成后，原点输入才有效。 （其他类型1） 无论是否有近原点输入，是否发生减速或是否减速已完成，原点输入均有效。

iHomeInputDeviationCounterClearSignalOutputTime_in_0p5ms (INT)

FP0R, FPS, FP-X：偏差计数器清零信号= 0–200 [x0.5ms]

注释

对于F171_PulseOutput_Home（内部使用的指令），有效范围为0–100，不转换。

bCalculationOnly (BOOL)

FP0R（JOG 运行、梯形控制）：输出操作 = 仅计算（其他脉冲输出）

bTrapezoidalMaximumTargetSpeed50kHz (BOOL)

FP0R：类型1（在最大速度（50kHz）范围内可以更改速度。

其他类型0（在第一个指定的目标速度范围内可以更改速度。）

bExecuteInInterrupt (BOOL)

FP0R（JOG 运行、梯形控制）：在中断程序中执行（其他在主程序中）

bJogWithNoCounting (BOOL)

FP0, FP-e, FPS, FP-X：不计数（仅限CW或CCW），没有目标值的模式

bContinueAfterDone (BOOL)

运算修正模式：使用sys_bIsCircularInterpolationOverwritingPossible