脉冲输出指令 |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
梯形控制 |
l |
l |
l |
l |
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原点返回 |
l |
l |
l |
l |
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JOG 运行 |
l |
l |
l |
l |
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以目标值进行JOG运行 |
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l |
l |
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JOG运行和位置控制 |
l |
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l |
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线性插补 |
l |
l |
l |
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圆弧插补（中心位置） |
l |
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圆弧插补（通过位置） |
l |
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目标值匹配指令 |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
| 目标值匹配打开 | l |
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| 目标值匹配关闭 | l |
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信息和指令 |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe、FP0 |
|---|---|---|---|---|
评估系统寄存器设置 |
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l |
l |
l |
l |
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评估和写入特殊内部继电器和特殊数据寄存器 |
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l |
l |
l |
l |
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l |
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l |
l |
l |
l |
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l |
l |
l |
l |
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l |
l |
l |
l |
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l |
l |
l |
l |
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l |
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l |
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l |
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l |
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评估和写入控制代码 (DT90058) |
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l |
l |
l |
l |
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l |
l |
l |
l |
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l |
l |
l |
l |
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l |
l |
l |
l |
控制指令 |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
评估和写入特殊内部继电器和特殊数据寄存器 |
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l |
l |
l |
l |
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评估和写入控制代码（DT90058） |
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置位(S) |
复位(R) |
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l |
l |
l |
l |
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l |
l |
l |
l |
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l |
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l |
l |
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l |
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l |
l |
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l |
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l |
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l |
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