PulseOutput_Jog_Positioning1_FB

JOG运行和位置控制

此指令用于JOG运行。在位置控制触发器输入变为TRUE之后，将输出指定数量的脉冲。在达到目标值且脉冲输出停止之前执行减速。当指定通道的控制标志为FALSE且执行条件为TRUE时，脉冲从该通道输出。当位置控制触发器输入变为TRUE时，可以更改一次目标速度。

参数

输入

bExecute (BOOL)

执行条件可以是：

通过边沿触发器
永久，如果需要改变速度。

bAbsoluteBOOL:=FALSE

仅支持相对值控制；必须始终为FALSE，否则将输出错误。

diInitialAndFinalSpeed (DINT)

初始和最终速度 = 1~50000 (1Hz~50kHz)

diTargetSpeed1 (DINT)

目标速度 = 1~50000 (1Hz~50kHz)

diAccelerationTime (DINT)

加速时间= 1ms~32760ms

diTargetSpeed2 (DINT)

目标速度 = 1~50000 (1Hz~50kHz)

diChangeTime (DINT)

修改时间 = 1~32760ms

diDecelerationTime (DINT)

减速时间 = 1~32760ms

diTargetValue (DINT)

目标值[脉冲]：-2147483648~2147483647

输出

bError (BOOL)

如果应用的输入值无效，则为TRUE。功能块停止执行。

TRUE，如果应用通道未在系统寄存器中启动或如果bAbsolute为TRUE

标注

这种非内联指令是脉冲输出工具指令的一部分。有关内部使用指令的详细描述，请参阅：F171_PulseOutput_Jog_Positioning

使用PulseInfo_IsActive检查所选通道的控制标志是否为FALSE。使用PulseControl_PulseOutputStop停止指定通道上的脉冲输出。使用PulseControl_DeceleratedStop执行减速停止。

示例

DUT

使用数据单元类型（DUT），可以定义由其他数据类型组成的数据单元类型。DUT首先在DUT池中定义，然后像全局变量列表或POU头中的标准数据类型（BOOL、INT等）一样进行处理。

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		PulseOutput_Jog_Positioning1: PulseOutput_Jog_Positioning1_FB;
		bExecute: BOOL:=FALSE;
		ChannelConfiguration_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
		bError: BOOL:=FALSE;
		bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
		bAbsolute: BOOL:=FALSE;
		@'': @'';
	END_VAR

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 24 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,4,1,6,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,0,21,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,13,2,15,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,8,21,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,13,10,15,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse,21,10,23,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,12,21,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,15,4,21,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,13,6,15,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue,21,6,23,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,13,14,15,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.iChannel,21,2,23,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,16,21,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,13,18,15,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25,21,18,23,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60,21,14,23,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,21,22,23,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,13,22,15,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,20,21,24,,?DEN?D?AENO?C);
L(1,2,4,2);
L(6,2,15,2);
L(10,18,15,18);
L(10,14,15,14);
L(10,10,15,10);
L(10,6,15,6);
L(10,2,10,18);
L(10,18,10,22);
L(10,22,15,22);
L(1,0,1,24);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 13 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,600,10,4,12,6,);
B(B_VARIN,,10000,10,5,12,7,);
B(B_VARIN,,300,10,6,12,8,);
B(B_VARIN,,25000,10,7,12,9,);
B(B_VARIN,,1200,10,8,12,10,);
B(B_VARIN,,600,10,9,12,11,);
B(B_VARIN,,90000,10,10,12,12,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_DUT,10,11,12,13,);
B(B_VARIN,,bExecute,10,2,12,4,);
B(B_VAROUT,,bError,28,2,30,4,);
B(B_FB,PulseOutput_Jog_Positioning1_FB!,PulseOutput_Jog_Positioning1,12,1,28,13,,?BbExecute?BbAbsolute?BdiInitialAndFinalSpeed?BdiTargetSpeed1?BdiAccelerationTime?BdiTargetSpeed2?BdiChangeTime?BdiDecelerationTime?BdiTargetValue?BdutChannelConfiguration?AbError);
B(B_VARIN,,bAbsolute,10,3,12,5,);
L(1,0,1,13);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bExecuteInInterrupt := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Jog_Positioning1(bExecute := bExecute,
             bAbsolute := bAbsolute             
             diInitialAndFinalSpeed := 600,
             diTargetSpeed1 := 10000,
             diAccelerationTime := 300,
             diTargetSpeed2 := 25000,
             diChangeTime := 1200,
             diDecelerationTime := 600,
             diTargetValue := 90000,
             dutChannelConfiguration := ChannelConfiguration_DUT,
             bError => bError);