PulseOutput_Center_FB

圆弧插补（中心位置）

根据功能块和指定DUT中的参数从两个通道输出脉冲，从而使目标位置路径形成圆弧。通过指定中心位置和结束位置来计算圆的半径。当指定通道的控制标志为FALSE且执行条件为TRUE时，从该通道输出脉冲。

参数

输入

bExecute (BOOL)

激活功能块（通过永久触发器）

bAbsolute (BOOL)

绝对值控制 = TRUE, 相对值控制 = FALSE

bReverse (BOOL)

TRUE=旋转方向：反转

从通道0（x轴）到通道2（y轴）（对于两个通道上的正向移动）
FALSE=旋转方向：正转

从通道2（y轴）到通道0（x轴）（对于两个通道上的正向移动）

diTargetSpeed (DINT)

目标速度：两个轴的复合速度 = 100–20000 (100Hz–20kHz)

diTargetValue_X (DINT)

X轴目标值 [脉冲]：-8388608–8388607

diTargetValue_Y (DINT)

Y轴目标值 [脉冲]：-8388608–8388607

diCenterValue_X (DINT)

X轴中心值 [脉冲]：-8388608–8388607

diCenterValue_Y (DINT)

Y轴中心值 [脉冲]：-8388608–8388607

dutChannelConfiguration_X_Y

用于通道配置的预定义系统DUT：PulseOutput_Channel_Configuration_DUT

通道：0、2

输出

bError (BOOL): 如果应用的输入值无效，则为TRUE。功能块停止执行。
diRadius (DINT): 半径[脉冲]

标注

这种非内联指令是脉冲输出工具指令的一部分。有关内部使用指令的详细描述，请参阅： F176_PulseOutput_Center

使用PulseInfo_IsActive检查所选通道的控制标志是否为FALSE。

示例

DUT

使用数据单元类型（DUT），可以定义由其他数据类型组成的数据单元类型。DUT首先在DUT池中定义，然后像全局变量列表或POU头中的标准数据类型（BOOL、INT等）一样进行处理。

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		PulseOutput_Center: PulseOutput_Center_FB;
		bExecute: BOOL:=FALSE;
		bAbsolute: BOOL:=FALSE;
		bContinueAfterDone: BOOL:=FALSE;
		bCounterclockwise: BOOL:=FALSE;
		ChannelConfiguration_X_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
		bError: BOOL:=FALSE;
		diRadius: DINT:=0;
		bConfigure: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 25 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigure,7,1,9,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,19,0,25,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,17,2,19,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,19,8,25,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,17,10,19,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_X_DUT.bOutput_Pulse_SignReverse,25,10,27,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,19,12,25,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,19,4,25,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,17,6,19,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_X_DUT.bOutput_Pulse_SignForward,25,6,27,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,17,14,19,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_X_DUT.iChannel,25,2,27,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,19,16,25,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,17,18,19,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_X_DUT.bDutyRatio25,25,18,27,20,);
B(B_F,E_MOVE!,,19,20,25,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_X_DUT.bAccelerationSteps60,25,14,27,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_X_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,25,22,27,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,17,22,19,24,);
L(1,2,7,2);
L(10,2,10,6);
L(10,6,19,6);
L(9,2,10,2);
L(10,2,19,2);
L(10,10,19,10);
L(10,10,10,14);
L(10,6,10,10);
L(10,14,19,14);
L(10,14,10,18);
L(10,18,19,18);
L(10,18,10,22);
L(10,22,19,22);
L(1,0,1,25);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 13 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PulseOutput_Center_FB!,PulseOutput_Center,14,1,28,13,,?BbExecute?BbAbsolute?BbContinueAfterDone?BbCounterclockwise?BdiTargetSpeed?BdiTargetValue_X?BdiTargetValue_Y?BdiCenterValue_X?BdiCenterValue_Y?BdutChannelConfiguration_X?AbError?AdiRadius);
B(B_VARIN,,bExecute,12,2,14,4,);
B(B_VARIN,,bAbsolute,12,3,14,5,);
B(B_VARIN,,bContinueAfterDone,12,4,14,6,);
B(B_VARIN,,bCounterclockwise,12,5,14,7,);
B(B_VARIN,,15000,12,6,14,8,);
B(B_VARIN,,7000,12,7,14,9,);
B(B_VARIN,,12000,12,8,14,10,);
B(B_VARIN,,500,12,9,14,11,);
B(B_VARIN,,900,12,10,14,12,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_X_DUT,12,11,14,13,);
B(B_VAROUT,,bError,28,2,30,4,);
B(B_VAROUT,,diRadius,28,3,30,5,);
L(1,0,1,13);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterruptProgram := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Center(bExecute := bExecute,
           bAbsolute := bAbsolute,
           bContinueAfterDone := bContinueAfterDone,
           bCounterclockwise := bCounterclockwise,
           diTargetSpeed := 15000,
           diTargetValue_X := 7000,
           diTargetValue_Y := 12000,
           diCenterValue_X := 500,
           diCenterValue_Y := 900,
           dutChannelConfiguration_X_Y := ChannelConfiguration_XY_DUT,
           bError => bError,
           diRadius => diRadius);