PulseControl_JogPositionControl

开始位置控制

此指令置位和复位脉冲输出控制代码的第6位，以对iChannel指定的通道开始位置控制。位置控制触发器与JOG运行指令PulseOutput_Jog_Positioning0_FB和PulseOutput_Jog_Positioning1_FB配合使用。

参数

输入

iChannel (INT)

脉冲输出通道：

FPS: 0, 2

FP-X/XH R: 0, 1

FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		bJogPositionControl: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_JogPositionControl!,,11,0,26,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,9,2,11,4,);
B(B_CONTACT,,bJogPositionControl,6,1,8,3,);
L(1,0,1,5);
L(1,2,6,2);
L(8,2,11,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

if (bJogPositionControl) then
    PulseControl_JogPositionControl(iChannel := iChannel);
end_if;