向输入值增加偏移量
此FP指令对s3_In中的输入值加上偏置值。如果输入值为负,将加上s1_NegBias中指定的偏移量。如果输入值为正,将加上s2_PosBias中指定的偏移量。结果存储在d中。
输入
负偏离值
正偏离值
输入值
输出
结果计算如下:
对于 s3_In < 0:d=s3_In +s1_NegBias(输入值加上负偏离值)
s3_In = 0:d= 0
对于 s3_In > 0:d=s3_In +s2_PosBias(输入值加上正偏离值)
如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果s1_Min > s2_Max
如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果s1_Min > s2_Max
所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。 所有编程语言使用相同的POU头。
VAR
bStart: BOOL:=FALSE;
(*activates the function*)
diChecked_value: DINT:=18;
(*value to check*)
diOutput_value: DINT:=0;
(*result after a 0->1 leading
edge from start: 20*)
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 6 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,FP_ZONE!,,13,0,21,6,,?DEN?Ds1_NegBias?Ds2_PosBias?Ds3_In?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bStart,5,1,7,3,);
B(B_VARIN,,5,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,2,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,diChecked_value,11,4,13,6,);
B(B_VAROUT,,diOutput_value,21,2,23,4,);
L(1,2,5,2);
L(7,2,13,2);
L(1,0,1,6);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
IF bStart THEN
FP_ZONE(s1_NegBias := 5, s2_PosBias := 2, s3_In := diChecked_value, d => diOutput_value);
END_IF;