F282_SCAL

离散INT值的线性插补

此函数根据相邻参考点Pw_{(xw, yw)}和Pw+1_{(xw+1, yw+1)}执行线性插补，以此渲染位置x的值y。在此例中，w是最近的参考点，其x值小于输入值x，即此函数将单个参考点串联并根据输入值x渲染输出值y。

参数

输入

EN (BOOL): 激活函数（当EN = TRUE时，在各PLC循环期间执行函数）
x (INT): 输入值 x
xy_data（用户自定义DUT）: 将用户自定义DUT的第一个元素（即xy值的数量）应用到此输入。请参阅以下DUT结构的描述。

输出

y (INT): 输出值y
ENO (BOOL): 只要执行此函数，ENO即设置为TRUE。当使用EN函数层叠功能块时很有用。

标注

建议使用相应的FP7指令，来代替使用此F型指令：FP_SCALE 执行离散值的线性插补

此函数可用于：

例如使用非线性传感器线性化测量值
相对于外部温度x渲染加热器的流动温度y
等

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）: 如果参考点的数量不在2 ...100之间，或x值不是升序（x1 < x2 < x3 < ...）。
sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）: 如果参考点的数量不在2 ...100之间，或x值不是升序（x1 < x2 < x3 < ...）。

输出值y的限制：

如果输入值x小于第一个参考点的x坐标（P1：x < x1），输出y将设置为第一个参考点的y坐标（输出y = y1，图形左上角的水平虚线）。

如果输入值x大于最后一个参考点的x坐标（P8：x> x8），输出y将设置为最后一个参考点的y坐标（输出y= y8，图形右上角的水平虚线）。

xy值对（参考点P1、P2...）的DUT：

参考点（P1、P2...）通过包含参考点数量和xy值对（数量；x1、x2...；y1、y2；...）的DUT类型变量而复制到函数。

用户自定义DUT的结构：

元素：参考点的数量z （INT）。参考点（xy值对）的数量可以在2~100之间任意设置。在图中，使用八个参考点（P1~P8）。
元素：x值（ARRAY[1..z] OF INT或ARRAY[0..z-1] of INT）
元素：y值（ARRAY[1..z] OF INT或ARRAY[0..z-1] of INT）

重要信息：

x值

必须以升序输入x值（x1 < x2 < x3 < ...）。如果x值相同（例如x2 = x3 = x4），将忽略参考点P2（x2,y2）和P3（x3,y3）。

函数溢出：

为避免计算时溢出，相邻参考点必须满足以下条件：

|ya - yb| < 32767

|x - xb| < 32767

|(ya - yb)*(x - xb)| < 32767

|xa - xb| < 32767

计算精度：

此函数只能处理整数。当计算值y时，小数点之后的数字将被去除。例如，如果在位置x, y = 511,13，函数返回值511。

示例

DUT

在DUT池中，声明参考点的数量和xy值对。

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		start: BOOL:=FALSE;
			(*avtivates the function*)
		input_value: INT:=0;
			(*input_value x*)
		measured_value: Interpolation_8 (X_values := [-5,5,15,20,30,42,45,50],Y_values := [5,-5,10,2,2(5),0,2]);
			(*number of reference
points*)
		output_value: INT:=0;
			(*output_value y*)
		@'': @'';
	END_VAR

此处声明输入变量measured_value，对应于以上定义的DUT的类型。在POU头中执行x值和y值的分配。但是，可以通过对变量分配值（例如：对x分配Measuredvalues.X_Values[1]）在本体中更改x值和y值。

POU本体

当变量start设置为TRUE时，执行此函数。对于位置x的输入值，通过变量measured_value中存储的相邻参考点的线性插补计算输出值y。

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F282_SCAL!,Instance,15,0,22,5,,?DEN?Dx?Dxy_data?AENO?Cy);
B(B_VARIN,,input_value,13,2,15,4,);
B(B_VARIN,,measured_value.referencepoints,13,3,15,5,);
B(B_VAROUT,,output_value,22,2,24,4,);
B(B_CONTACT,,start,6,1,8,3,);
L(8,2,15,2);
L(1,2,6,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF start then
    F282_SCAL(input_value, measured_value.referencepoints, output_value);
END_IF;