アクションプログラムは、LD、FBD、ILの各エディタで編集することができます。
ステップが非活性状態になったとき、あるいは、次のステップが活性状態になったとき、BOOL 型変数を含むすべての変数は、現在の値を維持します。ステップが非活性状態になったあと、異なる値を割り付ける場合は、最後のスキャンで FALSE となるステップフラグを確認する必要があります。ステップが非活性状態になったとき、FALSE に自動的にリセットされない BOOL 型変数を使用するのが便利です。
アクションプログラムは、異なる複数のステップに割り付けることができます。異なるステップ内でアクションプログラムを再利用するときは、予期しない動作とならないよう、このステップフラグを使用してください。