ATAN2_YX直交座標 (x,y) からの角度φの計算
ATAN2_YX命令は、-p ～ +p の範囲内にある直交座標(x,y)の値から、角度jを求めます。
入力
直行座標 y
直行座標 x
出力
2次元座標の各位置P は、直交座標P(x,y)または極座標P(r,j) (r = 半径、j = 角度)によって決まります。
以下のようにATAN2_YXを定義
ATAN2_YX(y,x) |
x |
y |
|---|---|---|
 |
x > 0 |
|
 |
x < 0 |
y ³ 0 |
 |
y < 0 |
|
 |
x = 0 |
y > 0 |
 |
y < 0 |
|
0 |
y = 0 |
POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。
VAR
rPhi1Rad: REAL:=0.0;
rPhi2Rad: REAL:=0.0;
rPhi1Degree: REAL:=0.0;
rPhi2Degree: REAL:=0.0;
END_VAR VAR CONSTANT
DEGR_OF_RAD: REAL:=57.295779513082320876798154814105;
END_VAR
VAR
bCalculatePhi1: BOOL:=FALSE;
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,ATAN2_YX!,Instance,13,1,20,5,,?Dy?Dx?C);
B(B_VARIN,,10.0,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,-10.0,11,3,13,5,);
B(B_VAROUT,,rPhi1Rad,20,2,22,4,);
B(B_COMMENT,,Angle value of point in quadrant 2:,1,0,18,1,);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,@MUL-2!,Instance,13,1,18,4,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,rPhi1Rad,11,1,13,3,);
B(B_VARIN,,DEGR_OF_RAD,11,2,13,4,);
B(B_VAROUT,,rPhi1Degree,18,1,20,3,);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,ATAN2_YX!,Instance,13,1,20,5,,?Dy?Dx?C);
B(B_VARIN,,-5.0,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,5.0,11,3,13,5,);
B(B_VAROUT,,rPhi2Rad,20,2,22,4,);
B(B_COMMENT,,Angle value of point in quadrant 4:,1,0,18,1,);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,@MUL-2!,Instance,13,1,18,4,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,rPhi2Rad,11,1,13,3,);
B(B_VARIN,,DEGR_OF_RAD,11,2,13,4,);
B(B_VAROUT,,rPhi2Degree,18,1,20,3,);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY(* Angle value of point in quadrant 2 *)
rPhi1Rad:=ATAN2_YX(y := 10.0, x := -10.0); (* Result: 2.3561947 *)
rPhi1Degree := rPhi1Rad * DEGR_OF_RAD; (* Result: 135.00002 *)
(* Angle value of point in quadrant 4 *)
rPhi2Rad:=ATAN2_YX(y := -5.0, x := 5.0); (* Result: -0.78539819 *)
rPhi2Degree := rPhi2Rad * DEGR_OF_RAD; (* Result: -45.0 *)