FP_DETECT_CHANGE

データの変化の検出

このFP命令は、入力値s_Currentの値の変化を、その値と入力/出力d1_Previousに格納された前の値とを比較して検出します。s_Currentの新しい入力値が前の値と一致しない場合、ファンクションは新しい値を入力/出力d1_Previousに格納します。変化を通知するには、システム出力d2をTRUEにセットします。

パラメータ

入力

s_Current (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): データの変化を検出するデータエリア

入出力

d1_Previous (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): 前回実行のデータが格納されるデータエリア。

出力

d2 (BOOL): 変化が検出された場合にTRUEに設定されます。

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		diCurrent_value: DINT:=101;
			(*value whose status 
should be monitored*)
		diPrevious_value: DINT:=0;
			(*dummy value for storing 
the former present value*)
	END_VAR

POUボディ

変数bStartがTRUEにセットされると、このファンクションが実行されます。

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bStart,6,2,8,4,);
B(B_VARIN,,diCurrent_value,10,3,12,5,);
B(B_VARIN,,diPrevious_value,10,4,12,6,);
B(B_F,FP_DETECT_CHANGE!,,12,1,24,6,,?DEN?Ds_Current?Dd1_Previous?Ad1_Previous?AENO?Cd2);
B(B_VAROUT,,bValueChanged,24,3,26,5,);
L(1,3,6,3);
L(8,3,12,3);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF bStart then
    FP_DETECT_CHANGE(s_Current := diCurrent_value, d_Previous := diPrevious_value);
END_IF;