目標値一致ON (高速カウンタ制御)
経過値がiChannelで指定された高速カウンタチャンネルの目標値diTargetValueと一致したとき、pYOutputで指定された出力リレーが直ちにTRUEになります。
入力
FPS: 0、2
FP-X R: 0、1
FP-X 16K C14T: 0、1、2
FP-X 32K C30T、C60T: 0、1、2、3
FP0R: 0、1、2、3
FP0: 0、1
FP-e: 0、1
以下の範囲で、32ビットデータの目標値を指定します。
FP0、FP-e: -838808~+8388607
FPS、FP-X、FP0R: -2147483467~+2147483648
出力
Channel%d
とpYOuput.iOffset
の組み合わせが、グローバル変数で決められたチャンネル番号と出力の有効な組み合わせに一致しないときにTRUEこの非インライン命令は、高速カウンタ用Tool命令の一部です。内部で使われる命令に関する詳細は、をご参照ください。F167_HighSpeedCounter_ResetF166_HighSpeedCounter_Set
チャンネルとY出力の組み合わせを確認する場合、コンパイラはグローバル変数の以下の名前パターンを必要とします。%sHsc_TargetValueMatch_Channel%d_Y%d_%s
目標値一致制御では、グローバル変数に常にこのパターンを使用します。
Channel%d
は、システムレジスタで有効にされた高速カウンタチャンネル番号でなければなりません。
Y%d
は、PLCによってサポートされる明示的な出力アドレスでなければなりません。
FP-、S、FP0、FP-e: |
Y0~Y7 |
FP-S (V3.1以上)、FP0R: |
Y0~Y1F |
FP-X: |
Y0~Y29F |
%s
は、パターンの先頭で指定するオプションの記述子です。
_%s
は、パターンの終端で指定するオプションの記述子です。
オプション | 固定パターン | オプション |
g_b |
Hsc_TargetValueMatch_ChannelA_Y11F |
_MotorOn |
グローバル変数リストでは、プロジェクト内のすべてのPOUからアクセスできる変数を宣言します。
POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。
VAR
VAR
bExecute: BOOL:=0;
iChannel1: INT:=1;
diTargetValue0: DINT:=15000;
bIsActive: BOOL:=FALSE;
diElapsedValue: DINT:=0;
bSet: BOOL:=FALSE;
bErrorSet: BOOL:=FALSE;
END_VAR
HscInfo_IsActiveを使用して、 iChannel1で指定されたチャンネルを確認します。bSetで立ち上がりエッジが検出され、bIsActiveがTRUEではない場合、命令が実行されます。グローバル変数g_bHsc_TargetValueMatch_Channel1_Y1_RedLamp_Onでチャンネル番号と出力接点の組み合わせの有効性が確認されます。チャンネル1の高速カウンタが目標値diTargetValue0に達すると、出力Y1がTRUEにセットされます。
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 3 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,HscInfo_IsActive!,,9,0,18,3,,?DiChannel?C);
B(B_VARIN,,iChannel1,7,1,9,3,);
B(B_VAROUT,,bIsActive,18,1,20,3,);
L(1,0,1,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 7 ;
NETWORK_BODY
B(B_VAROUT,,bErrorSet,46,1,48,3,);
B(B_CONTACT,,bSet,2,1,4,3,R);
B(B_CONTACT,,bIsActive,6,1,8,3,N);
B(B_VARIN,,iChannel1,31,2,33,4,);
B(B_VARIN,,diTargetValue0,31,4,33,6,);
B(B_F,GetPointer!,,26,3,33,5,,?D?C);
B(B_VARIN,,g_bHsc_TargetValueMatch_Channel1_Y1_RedLamp_On,24,3,26,5,);
B(B_F,Hsc_TargetValueMatch_Set!,,33,0,46,6,,?DbExecute?DiChannel?DpYOutput?DdiTargetValue?CbError);
L(1,2,2,2);
L(4,2,6,2);
L(8,2,33,2);
L(1,0,1,7);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
bIsActive:=HscInfo_IsActive(iChannel1);
Hsc_TargetValueMatch_Set(bExecute := DF(bSet) AND NOT bIsActive,
iChannel := iChannel1,
pYOutput := GetPointer(g_bHsc_TargetValueMatch_Channel1_Y1_RedLamp_On),
diTargetValue := diTargetValue0,
bError => bErrorSet);