F382_Positioning_Home

原点復帰

この命令は、位置決めメモリ(軸設定エリア)にあらかじめ設定されたパラメータに従って、原点復帰運転を起動します。

パラメータ

入力

s1_Channel (INT)

チャンネルNo.

Configurator PMX：SYS_PMX_CHANNEL_0～SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7：SYS_PM7_AXIS_1～SYS_PM7_AXIS_8

解説

オペランドが指定可能範囲外の場合は、演算エラーとなります。
システム停止、非常停止、リミット停止、減速停止の条件を満たした場合は、停止処理を優先します。
指定したチャンネルのシステムレジスタが「パルス出力[テーブル操作]」以外の場合は、演算エラーとなります。
原点復帰パターンが「DOG方式1」、「DOG方式3」、または「原点復帰方式」の場合、原点入力がシステムレジスタで設定されていなければ、演算エラーとなります。原点復帰パターンが「DOG方式2」または「データセット方式」の場合は、システムレジスタに原点入力の設定がなくても原点復帰を起動します。

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
パラメータに指定された値が許容範囲外の場合。
システムレジスタで、「パルス出力[テーブル操作]」の設定をしていないとき

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
パラメータに指定された値が許容範囲外の場合。
システムレジスタで、「パルス出力[テーブル操作]」の設定をしていないとき

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bGoHome: BOOL:=FALSE;
		iChannel0: INT:=0;
	END_VAR

POUボディ

変数bGoHomeがFALSEからTRUEに変化すると、このファンクションが実行されます。

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F382_Positioning_Home!,,7,2,19,6,,?DEN?Ds1_Channel?AENO);
B(B_CONTACT,,bGoHome,3,3,5,5,);
B(B_VARIN,,iChannel0,5,4,7,6,);
L(1,4,3,4);
L(1,0,1,6);
L(5,4,7,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF (bGoHome) then
    F382_Positioning_Home(s1_Channel := iChannel0);
END_IF;