F385_Positioning_WriteData

位置決めパラメータ書き込み

この命令は、以下の位置決めパラメータおよび位置決めテーブルデータをユーザープログラムにより書き込む際に使用します。

使用されるチャンネル/軸、繰り返し番号、エラーコードなどの一般的な情報
現在の実行ステータスや現在の繰り返し番号などの軸情報
パルス出力制御コード、原点復帰設定、速度、加速および減速設定などの軸設定情報
制御コードとパターン、速度、加速および減速設定など位置決めテーブルデータ

この命令は、s2_Startを先頭とするエリアに格納されたデータのワード数分(n_Number)を読み込み、d_Offsetを先頭とする位置決めメモリエリアに格納します。

パラメータ

入力

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

チャンネルNo.

Configurator PMX：SYS_PMX_CHANNEL_0～SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7：SYS_PM7_AXIS_1～SYS_PM7_AXIS_8

s2_Start (WORD, INT, UINT)

書き込むデータが格納されているコントロールユニットの演算メモリの先頭アドレス(転送元アドレス)

n_Number (WORD, INT, UINT)

書き込みワード数

s1_Area (WORD, INT, UINT)

位置決めメモリエリア:

0: SYS_POSITIONING_AREA_COMMON_DATA
1: SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_INFORMATION
2: SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_SETTING
3：
- SYS_POSITIONING_AREA_TABLE_DATA (FP-XH標準型)
- SYS_POSITIONING_AREA_CAM_PATTERN (FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16Tのみ)
4：SYS_POSITIONING_AREA_SYNCRONOUS_CONTROL (FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16Tのみ)
5：SYS_POSITIONING_AREA_OPERATION_CHANGE (FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16Tのみ)
6：SYS_POSITIONING_AREA_RTEX_PARAMETER (FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16Tのみ)

d_Offset (WORD, INT, UINT)

書き込むデータを格納するコントロールユニットの位置決めメモリの先頭オフセットアドレス(転送先アドレス)

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bWriteData: BOOL:=FALSE;
		awData: ARRAY [0..9] OF WORD:=[10(0)];
	END_VAR

POUボディ

変数bWriteDataがTRUEにセットされると、命令を実行します。

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,ø^Settings for s1_Channel:ø^	PMX-Configurator:  SYS_PMX_CHANNEL_0 ... SYS_PMX_CHANNEL_3ø^	PM7-Configurator: 	SYS_PM7_AXIS_1 ... SYS_PM7_AXIS_8ø^,2,1,49,6,);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F385_Positioning_WriteData!,,20,0,33,8,,?DEN?Ds1_Channel?Ds2_Start?Dn_Number?Ds1_Area?Dd_Offset?AENO);
B(B_VARIN,,SYS_PMX_CHANNEL_0,18,2,20,4,);
B(B_VARIN,,awData,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_SETTING,18,5,20,7,);
B(B_VARIN,,155,18,6,20,8,);
B(B_CONTACT,,bWriteData,9,1,11,3,R);
B(B_F,Adr_Of_Var_I!,,13,3,20,5,,?D?C);
B(B_F,Size_Of_Var!,,13,4,20,6,,?D?C);
L(1,2,9,2);
L(11,2,20,2);
L(13,4,13,5);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

(*
	Settings for s1_Channel:
		PMX-Configurator: 	SYS_PMX_CHANNEL_0 ... SYS_PMX_CHANNEL_3
		PM7-Configurator: 	SYS_PM7_AXIS_1 ... SYS_PM7_AXIS_8
*)

if (DF(bWriteData)) then
	F385_Positioning_WriteData(	s1_Channel 	:= SYS_PMX_CHANNEL_0, 
								s2_Start 	:= Adr_Of_Var(awData), 
								n_Number 	:= Size_Of_Var(awData), 
								s1_Area 	:= SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_SETTING, 
							   	d_Offset 	:= 155);
end_if;