FP_BAND

不感帯との比較

このFP命令は、入力s3_Inの正または負の入力値を不感帯と比較します。不感帯の下限は、入力s1_Minで指定し、上限はs2_Maxで指定します。結果はdに格納されます。

パラメータ

入力

s1_Min

入力値

16ビットPLC機種： (INT, DINT, REAL)
32ビットPLC機種: (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

s2_Max

入力値

16ビットPLC機種： (INT, DINT, REAL)
32ビットPLC機種: (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

s3_In

入力値

16ビットPLC機種： (INT, DINT, REAL)
32ビットPLC機種: (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

出力

d_y

演算結果

16ビットPLC機種： (INT, DINT, REAL)
32ビットPLC機種： (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

解説

演算結果は、以下のように求められます。

s3_In <s1_Minの場合：d =s3_In – s1_Min(入力値から下限値を減算)
s3_In >s2_Maxの場合: d =s3_In – s2_Max(入力値から上限値を減算)
s2_Max³s3_In³s1_Minの場合: d = 0
1. (1) 出力値d
2. (2) 入力値s3_In
3. (3) 不感帯上限値s2_Max
4. (4) この間は、"0"が出力されます
5. (5) 不感帯下限値s1_Min

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
s1_Min>s2_Maxのとき

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
s1_Min>s2_Maxのとき

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		diChecked_value: DINT:=6;
			(*value to check*)
		diOutput_value: DINT:=0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: -2*)
	END_VAR

POUボディ

変数bStartがTRUEにセットされると、このファンクションが実行されます。

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_BAND!,,11,1,18,7,,?DEN?Ds1_Min?Ds2_Max?Ds3_In?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bStart,4,2,6,4,);
B(B_VARIN,,-10,9,3,11,5,);
B(B_VARIN,,20,9,4,11,6,);
B(B_VARIN,,diChecked_value,9,5,11,7,);
B(B_VAROUT,,diOutput_value,18,3,20,5,);
L(1,3,4,3);
L(6,3,11,3);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF start THEN     
    FP_BAND(s1_Min := -10,
            s2_Max := 20,
            s3_In := diChecked_value,
            d => diOutput_value);
END_IF;    (* 10=lower limit of deadband, 20=upper limit of deadband *)