PID_DUT_31PID_DUT_31이 DUT는 다음 명령과 함께 사용할 수 있습니다:
제어 모드
이 제어를 사용하여 PID 처리 형식 및 자동 조정 활성화를 선택합니다(X = 8).
16#X000역방향 PI-D 제어
16#X001정방향 PI-D 제어
16#X002역방향 I-PD 제어
16#X003정방향 I-PD 제어
I-PD 처리는 PI-D 처리보다 유연하므로, 조정하는데 더 많은 시간이 필요합니다.
역연산
처리값 PV가 낮아지면 조작값 MV가 상승합니다(예: 가열).
순연산
처리값 PV가 높아지면 조작값 MV가 상승합니다(예: 냉각).
자동 조정
Control에서 가장 중요한 비트(MSB)가 1로 설정되면 자동 조정이 활성화됩니다. PID 파라미터 Kp, Ti 및 Td의 최적값은 측정 처리 응답에 의해 결정되어 Kp, Ti 및 Td에 저장됩니다. 그런 다음 자동 조정이 비활성화됩니다(Control의 MSB가 0으로 설정됨).
일부 연산은 자동 조정을 허용하지 않으므로, 자동 조정 절차 중에 제어의 MSB를 0으로 초기화할 수 있습니다. 이렇게 하면 자동 조정이 정지됩니다. 이 경우, 원래 파라미터를 기준으로 처리가 실행됩니다.
여러 제한 또는 감소된 출력 스팬을 사용하는 시스템 손상을 방지하기 위해 자동 조정이 활성화는 동안 조작값 MV는 상한값에서 하한값으로 전환됩니다.
설정점 값(범위 0~10000)
여기에서 제어 프로세스에서 도달해야 하는 목표값을 설정합니다. 측정값 범위 내에서 저하됩니다. 아날로그 입력 사용 시 0 및 10000 사이의 범위를 사용할 수 있습니다.
처리값(범위 0~10000)
여기에서 연산을 통해 보정하려는 측정 절차값을 입력합니다. 아날로그-디지털 컨버터가 필요합니다. 처리값 범위가 설정점 값의 범위와 일치하도록 조정합니다.
조작값(범위 0~10000)
조작값(출력값)은 PID 연산의 결과이며 이 데이터 워드에 저장됩니다.
MV 하한값(범위 0~9999)
여기에서 조작값의 하한값을 0 및 9999 사이에서 입력합니다. 값은 상한값보다 작아야 합니다.
MV 상한값(범위 1~10000)
여기에서 조작값의 상한값을 1 및 10000 사이에서 입력합니다. 값은 하한값보다 커야 합니다.
비례 게인(범위 1~9999, 단위 0.1)
이 데이터 워드에서 파라미터 Kp를 씁니다. 0.1을 곱한 저장값은 Kp의 실제값과 동일합니다. 범위 1~9999 내 값(0.1~999.9, 0.1 단위)을 입력할 수 있습니다. 이 값은 자동 조정이 완료된 후에 자동으로 설정됩니다.
적분 시간(범위 1~30000, 단위 0.1s)
이 데이터 워드에서 파라미터 Ti를 씁니다. 0.1을 곱한 저장값은 Ti의 실제값과 동일합니다. 범위 1~30000 내 값(0.1~3000초, 0.1초 단위)을 입력할 수 있습니다. 이 값은 자동 조정이 완료된 후에 자동으로 설정됩니다.
미분 시간(범위 0~10000, 단위 0.1초)
이 데이터 워드에서 파라미터 Td를 씁니다. 0.1을 곱한 저장값은 Td의 실제값과 동일합니다. 범위 0~10000 내 값(0.1~1000초, 0.1초 단위)을 입력할 수 있습니다. 이 값은 자동 조정이 완료된 후에 자동으로 설정됩니다.
샘플링 시간(범위 1~6000, 단위 0.01s)
여기에서 실행 중인 PID 처리 주기를 설정합니다. 0.01을 곱한 데이터 워드값은 Ts의 실제값과 동일합니다. 범위 1~6000 내 값(0.01~60.0초, 0.01초 단위)을 입력할 수 있습니다.
자동 조정 진행(범위 0~5)
지정된 제어 모드 Control에 자동 조정을 선택한 경우, 값은 자동 조정 진행을 나타내는 1~5 중에 저장됩니다.
PID 컨트롤러에서 내부적으로 활용되는 작업 영역