PID_FB_DUT

PID 처리 명령어

이 구현을 사용하면 PID_DUT_31 구조를 통해 F355_PID 명령에 액세스할 수 있습니다.

파라미터

입력

Automatic (BOOL)

FALSE: MV 수동 설정 가능

TRUE: 자동 PID 제어 MV

출력

PidDut (PID_DUT_31): 파라미터의 자세한 내용은 PID_DUT_31을 참조해 주십시오.

주석

프로그램이 초기화된 경우 또는 Automatic 값이 FALSE인 경우에 MV 값을 외부적으로 할당할 수 있습니다.
LowerLimit 및 UpperLimit를 넘는 최대 해상도와 최저 데드 타임을 얻으려면 이러한 값이 0~10000 전체 범위를 다뤄야 합니다(가능한 경우).

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨): 파라미터 설정이 허용 범위를 벗어나는 경우
sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환): 파라미터 설정이 허용 범위를 벗어나는 경우

예

글로벌 변수

글로벌 변수 리스트에서 프로젝트의 모든 POU에서 액세스할 수 있는 변수를 정의합니다.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR_EXTERNAL
		Set_Value_SP: INT:=0;
			(*A/D CH0*)
		Process_Value_PV: INT:=0;
			(*A/D CH1*)
		Output_Value_MV: INT:=0;
			(*D/A*)
	END_VAR
	VAR 
		PID_Parameter: PID_DUT;
			(*PID Parameters*)
		PID_Control: PID_FB_DUT;
		@'': @'';
	END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Set_Value_SP,9,2,11,4,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.SP,11,2,13,4,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 2 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Process_Value_PV,9,0,11,2,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.PV,11,0,13,2,);
L(1,0,1,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PID_FB_DUT!,PID_Control,10,1,18,5,,?BAutomatic?BPidDut?APidDut);
B(B_VARIN,,TRUE,8,2,10,4,);
B(B_VARIN,,PID_Parameter,8,3,10,5,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,PID_Parameter.MV,10,2,12,4,);
B(B_VAROUT,,Output_Value_MV,12,2,14,4,);
B(B_COMMENT,,Write manipulated value to the output,3,1,22,2,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

PID_Parameter.SP := Set_Value_SP;
PID_Parameter.PV := Process_Value_PV;
PID_Control( Automatic:= TRUE,
        PidDut:= PID_Parameter);
Output_Value_MV := PID_Parameter.MV;