PID_FB

PID 처리 명령어

이 구현을 사용하면 인수를 사용하여 F355_PID 파라미터를 직접 설정할 수 있습니다.

파라미터

입력

Automatic

FALSE: MV 수동 설정 가능

TRUE: 자동 PID 제어 MV

Forward (BOOL)

FALSE: 반전 제어(가열)

TRUE: 정방향 제어(냉각)

I_PD (BOOL)

FALSE: PI-D 제어

TRUE: I-PD 제어

SP (INT)

설정점 값, 범위 0-10000

PV (INT)

처리값, 범위 0-10000

Kp (INT)

비례 게인, 범위: 1-9999, 단위: 0.1

Ti (INT)

적분 시간, 범위: 1-30000, 단위: 0.1s

Td (INT)

파생 시간, 범위: 1-10000, 단위: 0.1s

Ts (INT)

샘플링 시간, 범위: 1-6000, 단위: 0.01s

LowerLimit (INT)

MV 하한값, 범위: 0-10000

UpperLimit (INT)

MV 상한값, 범위: 1-10000

입력/출력

MV (INT): 조작값

주석

PID_FB를 사용하여 자동 조정을 할 수 없습니다. 이를 위해 PID_FB_DUT를 사용합니다.
프로그램이 초기화된 경우 또는 Automatic 값이 FALSE인 경우에 MV 값을 외부적으로 할당할 수 있습니다.
LowerLimit 및 UpperLimit를 넘는 최대 해상도와 최저 데드 타임을 얻으려면 해당 값이 0~10000 전체 범위를 다뤄야 합니다(가능한 경우).

주석

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨): 파라미터 설정이 허용 범위를 벗어나는 경우
sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환): 파라미터 설정이 허용 범위를 벗어나는 경우

예

글로벌 변수

글로벌 변수 리스트에서 프로젝트의 모든 POU에서 액세스할 수 있는 변수를 정의합니다.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR_EXTERNAL
		Set_Value_SP: INT:=0;
			(*A/D CH0*)
		Process_Value_PV: INT:=0;
			(*A/D CH1*)
		Output_Value_MV: INT:=0;
			(*D/A*)
	END_VAR
	VAR 
		PID_Control: PID_FB;
			(*PID Parameters*)
	END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 15 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PID_FB!,PID_Control,11,1,19,15,,?BAutomatic?BForward?BI_PD?BSP?BPV?BKp?BTi?BTd?BTs?BLowerLimit?BUpperLimit?BMV?AMV);
B(B_VARIN,,TRUE,9,2,11,4,);
B(B_VARIN,,FALSE,9,3,11,5,);
B(B_VARIN,,FALSE,9,4,11,6,);
B(B_VARIN,,Set_Value_SP,9,5,11,7,);
B(B_VARIN,,Process_Value_PV,9,6,11,8,);
B(B_VARIN,,15,9,7,11,9,);
B(B_VARIN,,200,9,8,11,10,);
B(B_VARIN,,1,9,9,11,11,);
B(B_VARIN,,10,9,10,11,12,);
B(B_VARIN,,0,9,11,11,13,);
B(B_VARIN,,1000,9,12,11,14,);
B(B_VARIN,,Output_Value_MV,9,13,11,15,);
L(1,0,1,15);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

PID_Control( Automatic:= TRUE,
        Forward:= FALSE,
        I_PD:= FALSE,
        SP:= Set_Value_SP,
        PV:= Process_Value_PV,
        Kp:= 15,
        Ti:= 200,
        Td:= 1,
        Ts:= 10,
        LowerLimit:= 0,
        UpperLimit:= 1000,
        MV:= Output_Value_MV);