FP_READ_FROM_SLAVE

슬레이브에서 데이터 읽기

이 명령을 사용하여 사용한 포트의 시스템 레지스터에서 정의한 대로 MEWTOCOL-COM 또는 Modbus RTU 프로토콜을 사용하여 통신 포트를 통해 슬레이브에서 데이터를 요청합니다.마스터와 슬레이브에 동일한 프로토콜을 설정해야 합니다.마스터와 슬레이브의 메모리 영역은 일치해야 합니다. 마스터의 유저 영역에서 슬레이브 데이터를 사용할 수 없으면 FP_READ_FROM_SLAVE_AREA_OFFS 또는 FP_MODBUS_MASTER를 사용합니다.

Modbus 프로토콜을 사용한 데이터 전송을 위해서 컴파일러는 Modbus 참조 번호를 기준으로 Modbus 커맨드를 생성합니다.

파라미터

입력

Port (WORD, INT, UINT)

PLC 기종에 따라 통신 포트를 지정합니다.

COM 포트(예: SYS_COM0_PORT)
이더넷 포트(예: SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1)
MCU/SCU(예: COM01의 16#xx01(xx = 슬롯 번호))

StationNumber (WORD, INT, UINT)

슬레이브의 스테이션 번호 (MEWTOCOL: 1-99, MODBUS 1-255)

SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx가 Port 입력에 적용된 경우, 1로 설정

SlaveAddress (WORD, INT, UINT)

데이터가 요청된 슬레이브의 소스 어드레스입니다.

출력

Destination (ANY)

요청한 데이터가 기록되는 마스터 유닛의 워드 영역 또는 레지스터

Result (ANY)

FP7에만 해당:
- 0: 정상 완료
- 1: 통신 포트는 마스터 통신에 사용됨
- 2: 통신 포트는 슬레이브 통신에 사용됨
- 3: 동시에 사용할 수 있는 마스터 통신 명령의 수를 초과함
- 4: 전송 타임아웃
- 5: 응답 수신 타임아웃
- 6: 데이터 에러 발생

그 외 PLC의 경우: 0으로 설정

시간 차트

(1) 마스터 통신 삭제-전송 플래그, 예: sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunication
(2) 마스터 통신 삭제-전송 플래그가 TRUE인지 확인하고 마스터 통신 전송 플래그가 FALSE인지 확인합니다.
(3) 마스터 통신 전송 플래그, 예: sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunicationActive
전송 중 마스터 통신 전송 플래그가 TRUE입니다.

전송 완료 마스터 통신 전송 플래그가 FALSE입니다.
(4) 이 명령을 실행합니다.
(5) 마스터 통신 전송 완료 플래그, 예: sys_bIsEthernetUserConnection1CommunicationError
정상 완료: FALSE

비정상적인 완료: TRUE
(6) 데이터를 전송합니다.
(7) 응답 수신 처리가 실행됩니다.

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

슬레이브 또는 마스터 데이터가 사용 가능한 어드레스 범위를 초과합니다.
통신 모드가 MEWTOCOL-COM 마스터/슬레이브 또는 Modbus RTU 마스터/슬레이브로 설정되지 않았습니다.
선택한 COM 포트에 설치되지 않은 통신 카세트가 필요합니다.

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

슬레이브 또는 마스터 데이터가 사용 가능한 어드레스 범위를 초과합니다.
통신 모드가 MEWTOCOL-COM 마스터/슬레이브 또는 Modbus RTU 마스터/슬레이브로 설정되지 않았습니다.
선택한 COM 포트에 설치되지 않은 통신 카세트가 필요합니다.

예

글로벌 변수

글로벌 변수 리스트에서 프로젝트의 모든 POU에서 액세스할 수 있는 변수를 정의합니다.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR_EXTERNAL
		g_Peripherie_SlaveResult_Address: ARRAY[0..9] OF REAL:=[10(0)];
	END_VAR
	VAR
		bReadResult: BOOL:=FALSE;
		wReadFromSlaveResult: WORD:=0;
			(*result of write to slave instruction*)
		iSlaveStationNumber: INT:=0;
			(*slave station number*)
		arrResults: ARRAY [0..9] OF REAL:=[10(0.0)];
			(*Array of results to be read from slave station*)
		iSlaveMemoryArea: INT:=5;
			(*memory Area in slave station*)
		iSlaveMemoryOffset: INT:=100;
		iSlaveMemorySize: INT:=1;
	END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,SYS_COM1_PORT,19,2,21,4,);
B(B_VARIN,,iSlaveStationNumber,19,3,21,5,);
B(B_CONTACT,,bReadResult,8,1,10,3,);
B(B_VAROUT,,wReadFromSlaveResult,38,3,40,5,);
B(B_VAROUT,,arrResults,38,2,40,4,);
B(B_F,FP_READ_FROM_SLAVE!,,21,0,33,6,,?DEN?DnPort?DStationNumber?DSlaveAddress?AENO?CDestination?CResult);
B(B_VARIN,,g_Peripherie_SlaveResult_Address,19,4,21,6,);
L(1,2,8,2);
L(10,2,21,2);
L(33,3,38,3);
L(33,4,38,4);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

if (bReadResult) then
    FP_READ_FROM_SLAVE(Port := SYS_COM1_PORT, StationNumber := iSlaveStationNumber,
                       SlaveAddress := g_Peripherie_SlaveResult_Address, Destination => arrResults[0], 
                       Result => wReadFromSlaveResult);
end_if;