가속 금지 영역 시작 위치 읽기
이 명령은 가속 금지 영역의 시작 위치를 읽습니다. 속도가 변경된 경우, 경과 값이 이 위치를 교차하면 더 이상 가속을 계속 진행할 수 없습니다.
입력
펄스 출력 채널:
FPS: 0, 2
FP-X/XH R: 0, 1
FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2
FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3
FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5
FP0R: 0, 1, 2, 3
FP0: 0, 1
FP-e: 0, 1
출력
결과 결과는 가속 금지 영역의 시작 위치를 저장
이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.
VAR
iChannel: INT:=0;
diForbiddenAreaStartingPosition: DINT:=0;
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition!,,7,1,32,4,,?DiChannel?C);
B(B_VARIN,,iChannel,5,2,7,4,);
B(B_VAROUT,,diForbiddenAreaStartingPosition,32,2,34,4,);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
diForbiddenAreaStartingPosition := PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition(iChannel := iChannel);