以上POU本体代表标准控制循环。控制输入由用户决定（例如，所需室温为22°C）。A/D转换之后，设置的点值（SP）作为PID处理指令的一个输入值被输入。测量过程值（PV）（例如当前室温）通过传感器正常发送并作为PID处理器的其他输入值被输入。F355_PID从设置点值和过程值计算标准误差e（误差值）（e = 设置值-测量过程值）。通过给定参数（比例增益Kp、积分时间Ti...），以采样时间Ts设定的增量计算新的输出值（操控值MV）。然后在D/A转换之后，此结果应用到执行器（例如，调节室温的风扇）。模拟部分代表系统的执行器，例如，加热器和室温调节。
比例部分（P部分）
比例部分生成与误差值成比例的输出。比例增益Kp决定操控值增加或减小的程度。例如，比例部分可以是简单的电阻器或线性放大器。
P部分显示相对较大的最大过调量、较长稳定时间和常量标准误差。
积分部分（I部分）
积分部分产生符合时间积分的输出量和输入量（输入量区域）。因此积分时间评估输出量MVi。例如，积分部分可以是一个充满容积流量的罐子的数量比例。由于积分部分反应时间较慢，因此具有比P分量更大的最大过调量，但没有剩余的常量误差值。
示例：
产生的输入量e和输出量MVi。
导数部分（D部分）
导数部分产生符合误差值的时间导数的输出量。导数时间符合导出输入量的权重。例如，导数分量可以是RC分压器（串联的电容器和并联电阻）。
示例：
产生的输入量e和输出量MVd。
PID控制器
PID控制器是P分量、I分量和D分量的组合。当参数Kp、Ti和Td优化调整时，PID控制器可以快速控制和保持预定设置值的量。
在以下条件下，以下公式用于计算控制器输出MV：
通常：时间段n的输出值通过上一个输出值（n-1）和此时间间隔中输出值的变化进行计算。
反向运算PI-D 控制= 16#X000
正向运算PI-D 控制= 16#X001
反向运算I-PD 控制= 16#X002
正向运算I-PD 控制= 16#X003
