PID_FB_DUT

PID处理指令

此执行允许通过结构PID_DUT_31访问F355_PID指令。

参数

输入

Automatic (BOOL)

FALSE：可以手动设置MV

TRUE：自动PID控制MV

输出

PidDut (PID_DUT_31): 有关参数的详细说明，请参阅PID_DUT_31

标注

当初始化程序或Automatic的值为FALSE时，可在外部分配MV的值。
为达到超过LowerLimit和UpperLimit的最大分辨率和最小死区时间，如果可能，这些值应覆盖整个0~10000的范围。

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）: 如果参数设置超过允许范围
sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）: 如果参数设置超过允许范围

示例

全局变量

在全局变量列表中，定义项目中所有POU都可以访问的变量。

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR_EXTERNAL
		Set_Value_SP: INT:=0;
			(*A/D CH0*)
		Process_Value_PV: INT:=0;
			(*A/D CH1*)
		Output_Value_MV: INT:=0;
			(*D/A*)
	END_VAR
	VAR 
		PID_Parameter: PID_DUT;
			(*PID Parameters*)
		PID_Control: PID_FB_DUT;
		@'': @'';
	END_VAR

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Set_Value_SP,9,2,11,4,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.SP,11,2,13,4,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 2 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Process_Value_PV,9,0,11,2,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.PV,11,0,13,2,);
L(1,0,1,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PID_FB_DUT!,PID_Control,10,1,18,5,,?BAutomatic?BPidDut?APidDut);
B(B_VARIN,,TRUE,8,2,10,4,);
B(B_VARIN,,PID_Parameter,8,3,10,5,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,PID_Parameter.MV,10,2,12,4,);
B(B_VAROUT,,Output_Value_MV,12,2,14,4,);
B(B_COMMENT,,Write manipulated value to the output,3,1,22,2,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

PID_Parameter.SP := Set_Value_SP;
PID_Parameter.PV := Process_Value_PV;
PID_Control( Automatic:= TRUE,
        PidDut:= PID_Parameter);
Output_Value_MV := PID_Parameter.MV;

PID_FB_DUT

参数

标注

错误标志

示例

全局变量

POU头

LD本体

ST本体

IL本体