FP_PID_BASIC

PID处理

该FP指令调整给定测量值（例如温度）和预定输出值（例如20°C）的过程（例如加热器）。

参数

输入/输出

s_PidDut (PID_DUT_31): 有关参数的详细说明，请参阅PID_DUT_31

标注

此函数以输入s_PidDut中输入的30元素数组的形式计算PID算法，该算法的参数在数据表中确定。

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold（变为TRUE并保持为TRUE）: 如果参数设置超过允许范围
sys_bIsOperationErrorNonHold（对于一次扫描变为TRUE）: 如果参数设置超过允许范围

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		Automatic: BOOL:=TRUE;
		PidDut: PID_DUT_31;
	END_VAR

LD本体

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Automatic,14,1,16,3,);
B(B_VARIN,,PidDut,14,2,16,4,);
B(B_F,FP_PID_BASIC!,,16,0,25,4,,?DEN?Ds_PidDut?As_PidDut?AENO);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

IF (Automatic) then
    FP_PID_BASIC(s_PidDut := s_PidDut);
END_IF;