F169_PulseOutput_JogJOG运行
此指令用于JOG运行。在位置控制触发器输入变为TRUE之后，将输出指定数量的脉冲。在达到目标值且脉冲输出停止之前执行减速。当指定通道的控制标志为FALSE且执行条件为TRUE时，脉冲从该通道输出。
输入
包含数据表的区域的开始地址
脉冲输出：0或1
使用以下预定义DUT：F169_PulseOutput_Jog_DUT
可以在DUT中指定以下参数：
控制代码
速度
脉冲输出特性
可在每次扫描中更改频率和占空。（在下一次脉冲输出时更改生效。）
只要使用此指令开始在线编辑程序（例如在RUN模式中），脉冲输出即停止。
在系统寄存器中将所有分配到脉冲输出通道的高速计数器设置为"未使用"。
如果主程序和中断程序都包含同一通道的代码，请确保两者不同时执行。
高速计数器控制标志（例如sys_bIsHscChannel0ControlActive）和脉冲输出控制标志（例如sys_bIsPulseChannel0Active）被分配为相同的特殊内部继电器编号（例如R903A）。因此，当执行高速计数器指令或脉冲输出指令时，所用通道的高速计数器控制标志（例如sys_bIsHscChannel0ControlActive）和脉冲输出控制标志（例如sys_bIsPulseChannel0Active）均为TRUE。只要此标志为TRUE，就无法执行其他高速计数器指令或脉冲输出指令。
如果仅以一个方向旋转，当超过内部经过值的上限值时，脉冲输出停止。作为对策，请在执行此指令之前将经过值复位至0。当以FP0兼容模式使用FP0R时，脉冲输出不停止，因为经过值的数据范围为有符号的32位值。
如果使用递增计数，当经过值超过2147483647时，脉冲输出将停止。
如果使用递减计数，当经过值超过-2147483648时，脉冲输出将停止。
强烈建议将强制停止选项包含到位置控制程序中。
在执行扫描时，高速计数器控制标志或脉冲输出控制标志的状态可能改变。例如，如果多次读取接收到的字节数，则在单次扫描中可能存在不同的状态。
若要以FP0兼容模式运行FP0R，可以将FP0程序下载到FP0R。请注意以下限制：
FP0R支持经过值和目标值的有符号的32位数据；FP0支持有符号的24位数据。在FP0兼容模式中，即使数据超过FP0范围，也会继续进行计数和脉冲输出。
无论指令中的设置如何，占空比始终为25%。通过脉冲输出方法"脉冲/方向"，在已输出方向信号之后，输出脉冲约300ms；电机驱动器特性同时考虑在内。
FP0R不支持"不计数"设置。相反，当FP0脉冲输出指令设置为"不计数"时，将执行递增计数。
最大脉冲输出频率为10000Hz。
确保脉冲输出指令不使用正同时用作标准输出的输出。
如果PLC类型（C10、C14、C16、C32和T32）精确匹配，FP0只能以FP0兼容模式运行。FP0兼容模式不可用于F32类型FP0R。
通道和脉冲输出编号
| 通道编号 | 脉冲输出 | 脉冲输出方式 |
0 |
Y0 |
脉冲 |
Y2 |
方向 | |
1 |
Y1 |
脉冲 |
Y3 |
方向 |
所用内存区的系统变量. 括号中的值对FP0 T32有效。
描述 |
系统变量 |
|
|---|---|---|
脉冲输出：通道的控制标志 |
0 |
sys_bIsPulseChannel0Active |
1 |
sys_bIsPulseChannel1Active |
|
脉冲输出：通道的经过值 |
0 |
sys_diPulseChannel0ElapsedValue |
1 |
sys_diPulseChannel1ElapsedValue |
|
脉冲输出：通道的目标值 |
0 |
sys_diPulseChannel0TargetValue |
1 |
sys_diPulseChannel1TargetValue |
|
高速计数器或脉冲输出控制代码 |
sys_wHscOrPulseControlCode |
|
在全局变量列表中，定义项目中所有POU都可以访问的变量。
DUTF169_PulseOutput_Jog_DUT在FP Library中预定义。
所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。 所有编程语言使用相同的POU头。
VAR_EXTERNAL
X0_bMotorSwitch: BOOL:=FALSE;
END_VAR
VAR
dut_Jog: F169_PulseOutput_Jog_DUT:=wControlCode := 16#110,
iSpeed := 0;
(*Digit2: 1= Duty 10%
Digit1: 1=Incremental counting
Digit0: 0=No direction output*)
@'': @'';
END_VAR注释区段说明此例的函数。
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 6 ;
NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,define frequency~ 300Hz,2,1,22,2,);
B(B_F,E_MOVE!,Instance,9,2,15,6,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,300,7,4,9,6,);
B(B_VAROUT,,dut_Jog.iSpeed,15,4,17,6,);
B(B_CONTACT,,X0_bMotorSwitch,5,3,7,5,);
L(1,0,1,6);
L(1,4,5,4);
L(7,4,9,4);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 7 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,F169_PulseOutput_Jog!,Instance,12,2,25,7,,?DEN?Ds_dutDataTable?Hn_iPulseOutputChannel?AENO);
B(B_VARIN,,dut_Jog,10,4,12,6,);
B(B_VARIN,,0,10,5,12,7,);
B(B_CONTACT,,X0_bMotorSwitch,5,3,7,5,);
B(B_COMMENT,,start pulse output to output,2,1,22,2,);
L(1,4,5,4);
L(7,4,12,4);
L(1,0,1,7);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODYIF (X0_bMotorSwitch) then
dutJog.ispeed := 300;
END_IF;
IF (X0_bMotorSwitch) then
F169_PulseOutput_Jog(s_dutDataTable := dutJog,
n_iPulseOutputChannel := 0);
END_IF;