FP_ETHERNETIP_DATA_GET

从EtherNet/IP单元的接收缓冲区读取数据

此FP指令从由FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT指定的已与FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB交换的EtherNet/IP消息的接收数据缓冲区读取数据。

参数

输入

dutReceiveData (FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT)

接收数据缓冲区的数据单元类型。

输入/输出

ByteOffset (WORD, INT, UINT)
  • 接收数据缓冲区中的当前字节偏移量。

  • 要从起始地址读取数据,请将字节偏移量设置为0。

输出

Data (WORD, INT, UINT)
  • 将从接收缓冲区读取的数据。

  • 将从接收缓冲区读取的数据量取决于所连接变量的数据类型。

  • 对于数据类型STRING,从缓冲区读取当前字符串长度和字符。

  • 不允许布尔变量。

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold(变为TRUE并保持为TRUE)
  • 如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。

  • 如果在以太网单元配置中未使用EtherNet/IP功能。

  • 如果为参数指定的值超出允许的范围。

sys_bIsOperationErrorNonHold(对于一次扫描变为TRUE)
  • 如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。

  • 如果在以太网单元配置中未使用EtherNet/IP功能。

  • 如果为参数指定的值超出允许的范围。

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		sData: STRING[32]:='';
		iOffset: INT:=0;
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		dutReceive: FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT;
	END_VAR

LD本体

当变量bEnable设置为TRUE时,执行此函数。

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_DATA_GET!,,17,0,31,5,,?DEN?DdutReceiveData?DByteOffset?AByteOffset?AENO?CData);
B(B_VARIN,,dutReceive,15,2,17,4,);
B(B_VAROUT,,sData,36,2,38,4,);
B(B_VARIN,,iOffset,15,3,17,5,);
L(1,0,1,6);
L(1,2,4,2);
L(6,2,17,2);
L(31,3,36,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

If (bEnable) Then
    FP_ETHERNETIP_DATA_GET(dutReceiveData := dutReceive,
                           ByteOffset := iOffset,
                           Data => sData);
End_if;

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