FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB

与EtherNet/IP单元交换消息

此功能块将与指定目标位置的EtherNet/IP单元交换显式消息。

参数

输入

bSend(BOOL)

在上升沿开始数据交换

dutDestination (FP_ETHERNETIP_DATA_DESTINATION_DUT)

目标EtherNet/IP单元的数据单元类型和信息

dutSendData (FP_ETHERNETIP_DATA_SEND_DUT)

发送数据缓冲区的数据单元类型。

可以使用指令FP_ETHERNETIP_DATA_SET将数据写入发送数据缓冲区

输出

bInProgress(BOOL)

指示正在与目标EtherNet\IP单元交换数据的标志。

dutResult (FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_RESULT_DUT)

指令执行结果的数据单元类型

dutReceiveData (FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT)

接收数据缓冲区的数据单元类型。

可以使用指令FP_ETHERNETIP_DATA_GETFP_ETHERNETIP_DATA_GET_BYTES从接收数据缓冲区读取数据

错误标志

sys_bIsOperationErrorHold(变为TRUE并保持为TRUE)
  • 如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。

  • 如果在以太网单元配置中未使用EtherNet/IP功能。

  • 如果指令是在中断程序中执行的。

  • 如果dutReceiveData接收数据缓冲区的大小超过允许范围(3–253字)。

  • 如果dutResult接收数据缓冲区的大小小于3字。

sys_bIsOperationErrorNonHold(对于一次扫描变为TRUE)
  • 如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。

  • 如果在以太网单元配置中未使用EtherNet/IP功能。

  • 如果指令是在中断程序中执行的。

  • 如果dutReceiveData接收数据缓冲区的大小超过允许范围(3–253字)。

  • 如果dutResult接收数据缓冲区的大小小于3字。

示例

POU头

所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。

	VAR
		dutSend: FP_ETHERNETIP_DATA_SEND_DUT;
		FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB1: FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB;
		bSend: BOOL:=FALSE;
		dutDestination: FP_ETHERNETIP_DATA_DESTINATION_DUT;
		dutReceive: FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT;
		dutResult: FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_RESULT_DUT;
	END_VAR

LD本体

当变量sys_bIsEtherNetIPReadybSend设置为TRUE时,执行此函数。

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,sys_bIsEtherNetIPReady,5,2,7,4,);
B(B_CONTACT,,bSend,13,2,15,4,);
B(B_FB,FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB!,FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB1,21,1,39,6,,?BbSend?BdutDestination?BdutSendData?AbInProgress?AdutReceiveData?AdutResult);
B(B_VARIN,,dutDestination,19,3,21,5,);
B(B_VAROUT,,dutResult,39,3,41,5,);
B(B_VARIN,,dutSend,19,4,21,6,);
B(B_VAROUT,,dutReceive,39,4,41,6,);
L(1,0,1,6);
L(1,3,5,3);
L(7,3,13,3);
L(15,3,21,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST本体

If (sys_bIsEtherNetIPReady) and (bSend) Then
    FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB1(bSend := bSend,
                                    dutDestination := dutDestination,
                                    dutSendData := dutSend,
                                    dutResult => dutResult,
                                    dutReceiveData => dutReceive);
End_if;

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