与EtherNet/IP单元交换消息
此功能块将与指定目标位置的EtherNet/IP单元交换显式消息。
输入
在上升沿开始数据交换
目标EtherNet/IP单元的数据单元类型和信息
发送数据缓冲区的数据单元类型。
可以使用指令FP_ETHERNETIP_DATA_SET将数据写入发送数据缓冲区
输出
指示正在与目标EtherNet\IP单元交换数据的标志。
指令执行结果的数据单元类型
接收数据缓冲区的数据单元类型。
可以使用指令FP_ETHERNETIP_DATA_GET和FP_ETHERNETIP_DATA_GET_BYTES从接收数据缓冲区读取数据
如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果在以太网单元配置中未使用EtherNet/IP功能。
如果指令是在中断程序中执行的。
如果dutReceiveData接收数据缓冲区的大小超过允许范围(3–253字)。
如果dutResult接收数据缓冲区的大小小于3字。
如果使用索引寄存器指定的区域超出限制。
如果在以太网单元配置中未使用EtherNet/IP功能。
如果指令是在中断程序中执行的。
如果dutReceiveData接收数据缓冲区的大小超过允许范围(3–253字)。
如果dutResult接收数据缓冲区的大小小于3字。
所有用于编程此函数的输入和输出变量已在POU头中声明。所有编程语言使用相同的POU头。
VAR
dutSend: FP_ETHERNETIP_DATA_SEND_DUT;
FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB1: FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB;
bSend: BOOL:=FALSE;
dutDestination: FP_ETHERNETIP_DATA_DESTINATION_DUT;
dutReceive: FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT;
dutResult: FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_RESULT_DUT;
END_VAR
当变量sys_bIsEtherNetIPReady和bSend设置为TRUE时,执行此函数。
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 6 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,sys_bIsEtherNetIPReady,5,2,7,4,);
B(B_CONTACT,,bSend,13,2,15,4,);
B(B_FB,FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB!,FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB1,21,1,39,6,,?BbSend?BdutDestination?BdutSendData?AbInProgress?AdutReceiveData?AdutResult);
B(B_VARIN,,dutDestination,19,3,21,5,);
B(B_VAROUT,,dutResult,39,3,41,5,);
B(B_VARIN,,dutSend,19,4,21,6,);
B(B_VAROUT,,dutReceive,39,4,41,6,);
L(1,0,1,6);
L(1,3,5,3);
L(7,3,13,3);
L(15,3,21,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
If (sys_bIsEtherNetIPReady) and (bSend) Then
FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB1(bSend := bSend,
dutDestination := dutDestination,
dutSendData := dutSend,
dutResult => dutResult,
dutReceiveData => dutReceive);
End_if;