PulseControl_NearHome

원점과 가까워지면 감소 시작

이 명령은 펄스 출력 제어 코드의 비트 4 를 TRUE로 설정하고 다시 FALSE로 설정하여 원점 입력과 가까워지면 iChannel에서 지정한 채널에서 감속을 시작합니다. PulseInfo_IsHomeInputTrue를 사용하여 원점 입력이 TRUE인지 확인합니다.

파라미터

입력

iChannel (INT)

펄스 출력 채널:

FPS: 0, 2

FP-X/XH R: 0, 1

FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		bSetNearHome: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 2 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_NearHome!,,12,0,24,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,10,2,12,4,);
B(B_CONTACT,,bSetNearHome,5,1,7,3,R);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

if DF(bSetNearHome) then
    PulseControl_NearHome(iChannel := iChannel);
end_if;