F171_PulseOutput_Home

홈 복귀

이 명령은 지정한 DUT의 파라미터에 따라 원점복귀를 수행합니다. 이 채널의 제어 플래그가 FALSE이고 실행 조건이 TRUE이면 지정된 채널에서 펄스가 출력됩니다.

파라미터

입력

s_dutDataTable (F171_PulseOutput_Home_DUT)

데이터 테이블이 포함된 영역의 시작 어드레스

n_iPulseOutputChannel*(10진수 정수)

펄스 출력 채널:

FP-S: 0,2

FP-X R: 0,1

FP-XC14T: 0,1,2

FP-X C30T/C60T: 0,1,2,3

주석

드라이브 시스템 전원이 켜진 후 내부 위치 값(경과 값)과 축의 기계적 위치 간의 차이가 있습니다. 사전에 이 차이를 결정할 수 없습니다. 내부 값은 축의 실제 위치 값과 동기화되어야 합니다. 위치 값이 알려진 참조점(원점)에서 등록된 상태에서 이는 원점복귀의 수단으로 완료됩니다.원점 복귀 명령 실행 중에 펄스는 원점 입력이 활성화될 때까지 계석 출력됩니다. I/O 할당은 사용한 채널에서 결정됩니다.홈 위치에 가까워지면 이동을 감속하려면 원점근방 입력을 지정하고 펄스 출력 제어 코드(sys_wHscOrPulseControlCode)를 저장하는 특수 데이터 레지스터의 비트 4를 TRUE로 설정하고 다시 FALSE로 설정합니다.원점 복귀가 완료되면 편차 카운터 클리어 출력을 TRUE로 설정할 수 있습니다.원점 복귀 중의 경과 값 영역 값은 현재 값과 다릅니다. 복귀가 완료되면 경과 값은 0으로 변경됩니다.

두 가지 다른 작동 모드 중 하나를 선택합니다.

형식 1: 원점근방 입력 유무, 선언 유무 또는 선언 완료 여부와 관계없이 원점입력이 효과적입니다.
- 원점근방 입력 없음:
- 원점근방 입력 있음:
  1. (1) 초기 및 최종 속도
  2. (2) 타겟 속도
  3. (3) 원점근방 입력: TRUE
  4. (4) 원점입력: TRUE
  5. (5) 원점입력은 언제든지 유효합니다.
형식 2: 선언(원점근방 입력으로 시작)이 완료된 후에만 원점입력이 효과적입니다.
1. (1) 초기 및 최종 속도
2. (2) 타겟 속도
3. (3) 원점근방 입력: TRUE
4. (4) 원점입력: TRUE
5. (5) 원점 입력은 감속 후에만 유효합니다.

다음과 같은 사전 정의된 DUT 사용: 2023-03-16

F171_PulseOutput_Home_DUT

DUT에서 F168_PulseOutput_Home_DUT 파라미터를 지정할 수 있습니다.

제어 코드
초기 및 최종 속도
타겟 속도
가속/감속 시간
편차 카운트 클리어 신호

펄스 출력 특정

펄스 출력 주파수는 지정된 가속/감속 시간에 따라 변경됩니다.
목표 및 초기 속도 간의 차이점은 램프 기울기를 결정합니다.

일반 프로그래밍 정보

원점 입력이 발생하더라도 이 명령을 실행하면 펄스 출력이 시작됩니다.
가속 진행 중에 원점근방 입력이 활성화되면 감속이 시작됩니다.
주 프로그램과 인터럽트 프로그램 모두에 같은 채널 코드가 포함된 경우, 두 프로그램을 동시에 실행하지 마십시오.
편차 카운터 클리어 신호는 PLC 기종별로 전용 출력 번호에 할당됩니다.
프로그램이 RUN 모드에서 편집되면 펄스 출력이 정지하지만 프로그램 변경 후 다시 시작되어 다운로드됩니다.
FP-X: 펄스 출력 명령이 실행되고 펄스가 출력 중이면 해당 채널의 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)는 TRUE입니다. 다른 펄스 출력 명령이 실행되면 이 플래그는 더 이상 TRUE가 아닙니다.
FPS: 고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)와 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)가 같은 특수 내부 플래그 번호(예: R903A)에 할당됩니다. 따라서 고속 카운터 명령 또는 펄스 출력 명이 실행되면 사용된 채널의 고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)와 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)는 TRUE입니다. 다른 고속 카운터 명령 또는 펄스 출력 명령이 실행되면 이 플래그는 더 이상 TRUE가 아닙니다.
FPS: 펄스 출력 채널에 할당된 모든 고속 카운터를 시스템 레지스터의 "미사용"으로 설정합니다.
FP-X: 시스템 레지스터에서 원하는 채널의 "펄스 출력"을 설정합니다.
FPS: 원 보간 제어 명령 F176_PulseOutput_Center를 실행하면 원 보간 제어 플래그(sys_bIsCircularInterpolationActive)가 TRUE로 설정됩니다. 이 플래그 상태는 목표 값에 도달할 때까지 유지됩니다(실행 조건이 TRUE가 아니더라도). 이 시간 동안에는 다른 펄스 출력 명령을 실행할 수 없습니다.
위치결정 프로그램에 강제 정지 옵션을 통합하는 것이 좋습니다.
고속 카운터 제어 플래그 또는 펄스 출력 제어 플래그 상태는 스캔이 실행 중인 동안에 변경될 수 있습니다. 예를 들어, 수신된 바이트 수를 읽으면 스캔 1회에 다른 상태가 두 개 이상 있을 수 있습니다.

FPS

의 편차 카운터 투명 출력 및 홈 입력

채널 번호	편차 카운터 클리어 출력	원점입력
0	Y2	X2
2	Y5	X5

FP-X C14R, C30/60R

의 편차 카운터 투명 출력 및 홈 입력

펄스 I/O 카세트(AFPX-PLS)가 설치된 경우에만 펄스 출력 함수를 사용할 수 있습니다.

채널 번호	편차 카운터 클리어 출력	원점입력
0
(카세트 장착부 1)	Y102	X102
1
(카세트 장착부 2)
(C30/60R만 해당)	Y202	X202

FP-X C14T, C30/60T

의 편차 카운터 투명 출력 및 홈 입력

채널 번호	편차 카운터 클리어 출력	원점입력
0	Y4 또는 Y8	X4
1	Y5 또는 Y9	X5
2	–	X6
3(C30/60R만 해당)	–	X7

예

글로벌 변수

글로벌 변수 리스트에서 프로젝트의 모든 POU에서 액세스할 수 있는 변수를 정의합니다.

DUT

DUT F171_PulseOutput_Home_DUT는 FP Library에서 사전 정의됩니다.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR_EXTERNAL
		X0_bMotorSwitch: BOOL:=FALSE;
			(*at X0*)
	END_VAR
	VAR 
		dutHome: F171_PulseOutput_Home_DUT:=dwControlCode := 16#1125;
			(*Control code:
Digit 3: 1= Duty ratio 25%
Digit 2: 1= Frequency range 48Hz-100kHz
Digit 1: 2 =Operation mode type 1
Ditig 0: 5= CCW +  deviation counter clear signal*)
		diInitialSpeed: DINT:=100;
		diTargetSpeed: DINT:=2000;
		diAccelerationTime: DINT:=300;
		@'': @'';
	END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 16 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,X0_bMotorSwitch,4,1,6,3,R);
B(B_F,E_MOVE!,Instance,17,4,23,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,Instance,17,8,23,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,dutHome.diTargetSpeed,23,6,25,8,);
B(B_VARIN,,diTargetSpeed,15,6,17,8,);
B(B_VAROUT,,dutHome.diAccelerationDecelerationTime,23,10,25,12,);
B(B_VARIN,,diAccelerationTime,15,10,17,12,);
B(B_F,E_MOVE!,Instance,17,12,23,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,dutHome.diDeviationCounterClearSignalOutputTime,23,14,25,16,);
B(B_VARIN,,10,15,14,17,16,);
B(B_F,E_MOVE!,Instance,17,0,23,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,dutHome.diInitialAndFinalSpeed,23,2,25,4,);
B(B_VARIN,,diInitialSpeed,15,2,17,4,);
L(7,2,7,6);
L(7,6,7,10);
L(1,2,4,2);
L(6,2,7,2);
L(7,2,17,2);
L(7,6,17,6);
L(7,10,17,10);
L(7,10,7,14);
L(7,14,17,14);
L(1,0,1,16);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,X0_bMotorSwitch,6,3,8,5,R);
B(B_VARIN,,dutHome,15,4,17,6,);
B(B_VARIN,,0,15,5,17,7,);
B(B_F,F171_PulseOutput_Home!,Instance,17,2,30,7,,?DEN?Ds_dutDataTable?Hn_iPulseOutputChannel?AENO);
B(B_COMMENT,,Example for home position return,1,1,18,2,);
L(1,4,6,4);
L(8,4,17,4);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

IF DF(X0_bMotorSwitch) then
    dutHome.diInitialAndFinalSpeed:=diInitialSpeed;
    dutHome.diTargetSpeed:=diTargetSpeed;
    dutHome.diAccelerationDecelerationTime:=diAccelerationTime;
    dutHome.diDeviationCounterClearSignalOutputTime:=10;
END_IF;
(*Example for home position return*)
IF DF(X0_bMotorSwitch) then
    F171_PulseOutput_Home(s_dutDataTable := dutHome,
    n_iPulseOutputChannel :=0);
END_IF;