펄스 출력 명령 |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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사다리꼴 제어 |
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원점복귀 |
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JOG 운전 |
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목표 값이 있는 JOG 동작 |
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JOG 동작 및 위치 결정 |
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선형 보간 |
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원 보간(중심 위치) |
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원 보간(전달 위치) |
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목표 값 일치 명령 |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
| 목표 값 일치 ON | l |
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| 목표 값 일치 OFF | l |
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정보 및어 명령 |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
|---|---|---|---|---|
시스템 레지스터 설정 평가 중 |
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특수 내부 플래그와 특수 데이터 레지스터 평가 및 쓰기 |
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제어 코드 평가 및 쓰기 (DT90058) |
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제어 명령 |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
특수 내부 플래그와 특수 데이터 레지스터 평가 및 쓰기 |
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제어 코드 평가 및 쓰기 (DT90058) |
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셋(S) |
리셋(R) |
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